[發明專利]攝像單元、內窺鏡以及內窺鏡系統

在審

• 申請號: 201980048069.2
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN112512395A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 綿谷祐一
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/045;G02B7/02;G02B23/24;G03B30/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于英慧;崔成哲

提供能夠簡單地進行兩個光學系統的焦點調整的攝像單元、內窺鏡以及內窺鏡系統。在攝像單元(20)中，由物鏡組(203)和第1透鏡組(201)構成的第1光學系統(L1)的F數比由物鏡組(203)和第2透鏡組(202)構成的第2光學系統(L2)的F數大。

技術領域

本公開涉及在插入到被檢體內的內窺鏡的插入部的前端設置而對被檢體內進行拍攝的攝像單元、內窺鏡以及內窺鏡系統。

背景技術

以往，在內窺鏡中，已知有通過將視差不同的兩個圖像成像在一個攝像元件的攝像面上，來觀察被檢體的體內的立體圖像(以下簡稱為“3D圖像”)的技術(參照專利文獻1)。在該技術中，通過在生成相互具有視差的兩個光學像的主光學系統和從光學系統中分別設置不同的焦點調整用的保持框，使由制造誤差引起的主光學系統和從光學系統各自的焦點位置的差收斂在一定的容許范圍內，從而生成3D圖像。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2017/104276號

發明內容

發明要解決的課題

近年來，隨著攝像元件的高像素化帶來的像素間距的縮小和攝像單元的小型化，光學系統的透鏡直徑也縮小，因此焦點調整的難度不斷增加。

但是，在上述專利文獻1中，要使從光學系統的焦點與主光學系統對準，而焦點調整單元的框構造復雜，因此無法簡單地進行焦點調整。

本公開是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠簡單地進行兩個光學系統的焦點調整的攝像單元、內窺鏡以及內窺鏡系統。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并達成目的，本公開的攝像單元具有：第1透鏡組，其成像出第1光學像；第2透鏡組，其與所述第1透鏡組成對，并成像出第2光學像；物鏡組，其具有將物體光向所述第1透鏡組引導的第1區域和將物體光向所述第2透鏡組引導的第2區域；單一的圖像傳感器，其通過接收所述第1光學像和所述第2光學像而生成圖像信號；單一的第1保持框，其具有對所述第1透鏡組進行保持的第1保持孔和對所述第2透鏡組進行保持的第2保持孔；第2保持框，其保持所述物鏡組，并且以與所述第1保持框的前端側嵌合的狀態被粘接于所述第1保持框的前端側從而被定位固定；以及第3保持框，其保持所述圖像傳感器，以在內周面與所述第1保持框的基端側嵌合的狀態被粘接于所述第1保持框的基端側從而被定位固定，由所述物鏡組和所述第1透鏡組構成第1光學系統，由所述物鏡組和所述第2透鏡組構成第2光學系統，所述第1光學系統的F數比所述第2光學系統的F數大。

另外，在本公開的攝像單元中，所述第2光學系統在所述第2光學系統的光路上還具有光圈。

另外，本公開的內窺鏡具有：插入部，其插入至被檢體；攝像單元，其設置于所述插入部的前端側，通過拍攝所述被檢體而生成圖像信號；以及基端部，其設置于所述插入部的基端側，與對所述圖像信號進行圖像處理的處理裝置裝卸自如地連接，所述攝像單元具有：第1透鏡組，其成像出第1光學像；第2透鏡組，其與所述第1透鏡組成對，并成像出第2光學像；物鏡組，其具有將物體光向所述第1透鏡組引導的第1區域和將物體光向所述第2透鏡組引導的第2區域；單一的圖像傳感器，其通過接收所述第1光學像和所述第2光學像而生成所述圖像信號；單一的第1保持框，其具有對所述第1透鏡組進行保持的第1保持孔和對所述第2透鏡組進行保持的第2保持孔；第2保持框，其保持所述物鏡組，并且以在內周面與所述第1保持框的前端側的外周面嵌合的狀態被粘接于所述第1保持框的前端側的外周面從而被定位固定；以及第3保持框，其保持所述圖像傳感器，以在內周面與所述第1保持框的基端側的外周面嵌合的狀態被粘接于所述第1保持框的基端側的外周面從而被定位固定，由所述物鏡組和所述第1透鏡組構成第1光學系統，由所述物鏡組和所述第2透鏡組構成第2光學系統，所述第1光學系統的F數比所述第2光學系統的F數大。