[發明專利]具有多平面可變形末端傾斜的外科縫合端部執行器部件

在審

• 申請號: 201980047560.3
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN112423676A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: J·L·哈里斯;G·J·巴克斯;F·E·謝爾頓四世
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

本發明公開了一種器械，該器械包括主體、從該主體延伸的軸以及與該軸連通的端部執行器。該端部執行器限定縱向軸線。該端部執行器包括相對的第一鉗口和第二鉗口、釘倉以及放置末端。該第一鉗口和該第二鉗口中的至少一者能夠相對于該第一鉗口和該第二鉗口中的另一者在打開構型和閉合構型之間運動。該釘倉與該第二鉗口聯接。該放置末端從該第一鉗口的遠側端部或該第二鉗口的遠側端部延伸。該放置末端沿著曲線路徑延伸并且終止于末端端部處。隨著朝向該末端端部運動，垂直于該曲線路徑截取的該放置末端的連續周邊減小。該末端端部相對于該端部執行器的該縱向軸線成一角度延伸。

背景技術

內窺鏡式外科器械可包括位于端部執行器和由臨床醫生操縱的柄部部分之間的軸。此種軸可使得能夠穿過套管針插入到期望的深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉，從而有利于端部執行器定位在患者體內。還可通過包括一個或多個關節運動接頭或特征部而進一步有利于定位該端部執行器，使得端部執行器能夠選擇性地進行關節運動或者以其他方式相對于軸的縱向軸線偏轉。

內窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些此類縫合器能夠操作以夾緊組織層，切穿夾持的組織層，并且將釘驅動穿過組織層，以在組織層的切斷端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。在以下專利中公開了僅示例性的外科縫合器：2008年6月3日公布的名稱為“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-PieceE-Beam Firing Mechanism”的美國專利7,380,696；2013年4月2日公布的名稱為“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美國專利8,408,439；和2013年6月4日公布的名稱為“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument withElectric Actuator Directional Control Assembly”的美國專利8,453,914。上面所引用的美國專利和美國專利公布中的每一者的公開內容以引用方式并入本文。

外科縫合器也可用于開放式手術和/或其他非內窺鏡式手術中。僅以舉例的方式，在胸廓外科手術中，外科縫合器可通過胸廓切開術插入，并由此位于患者肋骨之間以到達一個或多個器官，該胸廓外科手術不使用套管針作為縫合器的導管。例如，在從胸腔中移除器官之前，可通過縫合器來切斷并閉合通向器官的血管。當然，外科縫合器可用于各種其他情況和手術中。

雖然已制造和使用各種外科縫合器械和相關聯的部件，但據信在本發明人之前還無人制造或使用在所附權利要求中所描述的發明。

附圖說明

并入本說明書中并構成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施方案，并且與上面給出的本發明的一般描述以及下面給出的實施方案的詳細描述一起用于解釋本發明的原理。

圖1示出了第一示例性外科縫合器械的透視圖；

圖2示出了具有第一示例性端部執行器的圖1的器械的側視圖；

圖3示出了處于打開構型的圖1的器械的端部執行器的透視圖；

圖4A示出了圖3的端部執行器沿圖3的線4-4截取的側剖視圖，其中擊發梁處于近側位置；

圖4B示出了圖3的端部執行器沿圖3的線4-4截取的側剖視圖，其中擊發梁處于遠側位置；

圖5示出了圖3的端部執行器沿圖3的線5-5截取的端部剖視圖；

圖6示出了圖3的端部執行器的分解透視圖；

圖7示出了圖3的端部執行器的透視圖，該端部執行器定位在組織處并且已經在組織中被致動一次；

圖8示出了包括成角度倉和具有末端的成角度砧座的第二示例性端部執行器的透視圖；

圖9示出了圖8的端部執行器的放大側視圖；