[發明專利]控制裝置、控制方法以及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201980047135.4
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN112400142B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 大西祐太;山中理;小原卓巳;難波諒;平岡由紀夫
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝基礎設施系統株式會社
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

1.一種控制裝置，具備：

偏置發生部，對攝動信號的振幅附加偏置；

極值控制部，將被附加了偏置的所述攝動信號施加于對控制對象過程提供的操作量，將所述操作量提供給規定的評價函數，由此取得評價函數值，基于所述評價函數值，搜索對所述控制對象過程提供的所述操作量的最優值，所述評價函數值表示與所述控制對象過程的最優化有關的指標；以及

偏置調整部，根據所述評價函數值，使所述偏置發生部進行的所述偏置的附加停止。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述偏置調整部，根據所述控制對象過程的狀態或者控制量，使所述偏置發生部變更對所述攝動信號附加的所述偏置的值。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，還具備：

顯示部，顯示對所述操作量附加的攝動信號；以及

輸入部，從用戶接受用于確定所述攝動信號的波形的設定值，

所述極值控制部基于所述設定值來控制所述攝動信號的波形。

4.一種控制裝置，具備：

振幅決定部，基于時間，決定攝動信號的振幅；

極值控制部，將被決定了振幅的所述攝動信號施加于對控制對象過程提供的操作量，將所述操作量提供給規定的評價函數，由此取得評價函數值，基于所述評價函數值，搜索對所述控制對象過程提供的所述操作量的最優值，所述評價函數值表示與所述控制對象過程的最優化有關的指標；以及

振幅調整部，根據所述評價函數值，使所述振幅決定部進行的所述攝動信號的振幅的決定停止。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述振幅調整部，根據所述操作量，使所述振幅決定部變更用于決定所述攝動信號的振幅的函數。

6.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述振幅調整部，基于所述控制對象過程的狀態或者控制量，使所述振幅決定部變更用于決定所述攝動信號的振幅的函數。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的控制裝置，其中，還具備：

顯示部，顯示對所述操作量附加的攝動信號；以及

輸入部，從用戶接受用于確定所述攝動信號的波形的設定值，

所述極值控制部基于所述設定值來控制所述攝動信號的波形。

8.一種控制裝置，具備：

偏置發生部，對攝動信號附加偏置；

振幅決定部，基于時間，決定攝動信號的振幅；

極值控制部，將被決定了所述振幅、且被附加了所述偏置的攝動信號施加于對控制對象過程提供的操作量，將所述操作量提供給規定的評價函數，由此取得評價函數值，基于所述評價函數值，搜索對所述控制對象過程提供的所述操作量的最優值，所述評價函數值表示與所述控制對象過程的最優化有關的指標；

偏置調整部，根據所述評價函數值，使所述偏置發生部進行的所述偏置的附加停止；以及

振幅調整部，根據所述評價函數值，使所述振幅決定部進行的所述攝動信號的振幅的決定停止。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其中，還具備：

顯示部，顯示對所述操作量附加的攝動信號；以及

輸入部，從用戶接受用于確定所述攝動信號的波形的設定值，

所述極值控制部基于所述設定值來控制所述攝動信號的波形。

10.一種控制方法，具有：

偏置發生步驟，控制裝置對攝動信號的振幅附加偏置；

極值控制步驟，控制裝置將被附加了偏置的所述攝動信號施加于對控制對象過程提供的操作量，將所述操作量提供給規定的評價函數，由此取得評價函數值，基于所述評價函數值，搜索對所述控制對象過程提供的所述操作量的最優值，所述評價函數值表示與所述控制對象過程的最優化有關的指標；以及

偏置調整步驟，控制裝置根據所述評價函數值，使在所述偏置發生步驟中進行的所述偏置的附加停止。

11.一種記錄介質，存儲有計算機程序，該計算機程序用于使計算機作為權利要求1至9中任一項所述的控制裝置發揮功能。