[發明專利]緊湊型立體圖像捕獲單元

在審

• 申請號: 201980046777.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN112423643A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: D·C·里歐;I·E·麥克道爾;J·D·霍爾德曼;D·林;J·A·巴頓;B·M·謝納;K·G·帕里什
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/05
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

1.一種圖像捕獲單元，其包括：

第一成像組合件；

第一電路板，所述第一成像組合件安裝在所述第一電路板上；

第二成像組合件；和

第二電路板，所述第二成像組合件安裝在所述第二電路板上，并且所述第一電路板的一部分和所述第二電路板的一部分具有堆疊結構，其中所述第一電路板的所述一部分的表面面向所述第二電路板的所述一部分的相應表面。

2.根據權利要求1所述的圖像捕獲單元，其中所述第一電路板的所述一部分與所述第二電路板的所述一部分大致平行。

3.根據權利要求1所述的圖像捕獲單元：

其中所述第一電路板的另一部分的端部與所述第二電路板的另一部分的端部相鄰；

其中所述第一成像組合件安裝在所述第一電路板上包括所述第一成像組合件安裝在所述第一電路板的所述另一部分上；以及

其中所述第二成像組合件安裝在所述第二電路板上包括所述第二成像組合件安裝在所述第二電路板的所述另一部分上。

4.根據權利要求1所述的圖像捕獲單元：

所述第一電路板包括第一剛性電路板部分、柔性電路板部分和第二剛性電路板部分，所述柔性電路板部分位于所述第一剛性電路板部分和所述第二剛性電路板部分之間，并且所述第一電路板的所述一部分是所述第一剛性電路板部分；和

所述第二電路板包括第一剛性電路板部分、柔性電路板部分和第二剛性電路板部分，所述第二電路板的所述柔性電路板部分位于所述第二電路板的所述第一剛性電路板部分和所述第二電路板的所述第二剛性電路板部分之間，并且所述第二電路板的所述一部分是所述第二電路板的所述第一剛性電路板部分。

5.根據權利要求4所述的圖像捕獲單元，其包括：

縱向軸線，

其中所述第一電路板的所述第二剛性電路板部分和所述第二電路板的所述第二剛性電路板部分大致垂直于所述圖像捕獲單元的所述縱向軸線。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的圖像捕獲單元，其還包括：

第一物鏡系統，其被配置為將第一圖像聚焦在所述第一成像組合件上；和

第二物鏡系統，其被配置為將第二圖像聚焦在所述第二成像系統上。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的圖像捕獲單元，其還包括：

具有表面的窗口，其中所述窗口的所述表面與所述圖像捕獲單元的縱向軸線成一定角度。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的圖像捕獲單元，其還包括：

框架，其中安裝有所述第一成像組合件和所述第二成像組合件以及所述第一電路板和所述第二電路板，其中所述第一電路板和所述第二電路板中的至少一個氣密密封到所述框架。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的圖像捕獲單元，其還包括：

支撐壁和壁；

所述第一電路板具有金屬跡線和外周邊，所述金屬跡線圍繞所述外周邊；

所述支撐壁附接到所述金屬跡線以形成氣密密封；和

所述支撐壁附接到所述壁。

10.根據權利要求9所述的圖像捕獲單元，其中所述支撐壁通過焊料接頭附接到所述金屬跡線。

11.根據權利要求9所述的圖像捕獲單元，其中所述支撐壁通過電焊附接到所述壁。

12.根據權利要求4和5中任一項所述的圖像捕獲單元，每個所述柔性電路板部分被配置成直角彎曲件。

13.根據權利要求1至5所述的圖像捕獲單元，所述第一電路板和所述第二電路板中的每一個均包括至少一個犧牲層。