[發明專利]隨鉆實時勘測

在審

• 申請號: 201980046712.8
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN112424445A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: W·J·菲利普斯;K·布萊成克夫;R·勞登;M·埃德蒙德;Z·歐魯可
• 申請（專利權）人: 斯倫貝謝技術有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B47/024;E21B41/00;E21B7/04
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

1.一種用于鉆探地下井筒的方法，所述方法包括：

(a)使鉆柱在所述地下井筒中旋轉以對所述井筒進行鉆探，所述鉆柱包括鉆鋌、鉆頭以及布置在所述鉆鋌中的三軸加速度計組和三軸磁力計組；

(b)使所述三軸加速度計組和所述三軸磁力計組在(a)中旋轉時進行相應的三軸加速度計測量和三軸磁力計測量；

(c)使在(b)中進行的所述三軸加速度計測量和所述三軸磁力計測量同步，以獲得同步的加速度計測量結果和磁力計測量結果；以及

(d)在(a)中鉆探時，處理在(c)中獲得的所述同步的加速度計測量結果和磁力計測量結果，以至少計算所述地下井筒的斜度和方位角。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括：

(e)響應于(d)中計算的所述斜度和方位角中的至少一個，改變所述地下井筒的鉆探方向。

3.如權利要求2所述的方法，其中：

所述鉆柱還包括布置在自所述鉆頭朝井孔向上的旋轉導向鉆探工具；并且

(e)還包括致動所述旋轉導向工具上的導向元件以改變所述鉆探方向。

4.如權利要求1所述的方法，其中通過以下操作在(c)中使所述三軸加速度計測量和所述三軸磁力計測量同步：(i)從所述磁力計測量結果中去除第一時滯，以及(ii)從所述加速度計測量結果中去除第二時滯，其中所述第一時滯不等于所述第二時滯。

5.如權利要求1所述的方法，其中通過以下操作在(c)中使所述三軸加速度計測量和所述三軸磁力計測量同步：(i)從所述磁力計測量結果中去除第一時滯和第二時滯，以及(ii)從所述加速度計測量結果中去除第三時滯，其中所述第一時滯和所述第二時滯的卷積不等于所述第三時滯。

6.如權利要求5所述的方法，其中在(c)(i)中從所述磁力計測量結果中順序地去除所述第一時滯和所述第二時滯。

7.如權利要求1所述的方法，其中：

(b)還包括使溫度傳感器在(a)中旋轉時測量井下溫度；并且

(c)還包括：(i)處理所述井下溫度以計算第一時滯和第二時滯，(ii)從所述磁力計測量結果中去除所述第一時滯，以及(iii)從所述加速度計測量結果中去除所述第二時滯。

8.如權利要求1所述的方法，其中：

(b)還包括使溫度傳感器在(a)中旋轉時測量井下溫度；并且

(c)還包括：(i)處理所述井下溫度以計算第一時間常數和第二時間常數，(ii)處理所述磁力計測量結果以計算所述鉆柱的旋轉位置、旋轉速度和旋轉加速度，(iii)處理所述第一時間常數，以及所述鉆柱的所述旋轉位置、所述旋轉速度和所述旋轉加速度，以從所述磁力計測量結果中去除相應的第一時滯，以及(iv)處理所述第二時間常數，以及所述鉆柱的所述旋轉位置、所述旋轉速度和所述旋轉加速度，以從所述加速度計測量結果中去除相應的第二時滯。

9.如權利要求1所述的方法，其中：

(b)還包括使溫度傳感器在(a)中旋轉時測量井下溫度；并且

(c)還包括：(i)處理所述井下溫度以計算第一時間常數、第二時間常數和第三時間常數，(ii)處理所述磁力計測量結果以計算所述鉆柱的旋轉位置、旋轉速度和旋轉加速度，(iii)處理所述第一時間常數、所述第二時間常數，以及所述鉆柱的所述旋轉位置、所述旋轉速度和所述旋轉加速度，以從所述磁力計測量結果中去除相應的第一時滯和第二時滯，以及(iv)處理所述第三時間常數和所述鉆柱的所述旋轉位置、所述旋轉速度和所述旋轉加速度，以從所述加速度計測量結果中去除相應的第三時滯。

10.如權利要求9所述的方法，其中在(c)(iii)中從磁力計測量結果中順序地去除所述第一時滯和所述第二時滯。