[發(fā)明專利]安全的車輛通信

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980046659.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN112385177A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: A·蒙代洛;M·皮薩薩萊;A·特羅亞
• 申請（專利權）人: 美光科技公司
• 主分類號: H04L9/08
• 分類號: H04L9/08;H04L9/32;H04L29/08
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 王龍

本文描述了安全車輛通信。示例性設備可以包括處理器和車輛通信組件。所述車輛通信組件可被配置為生成車輛私鑰和車輛公鑰，將所述車輛公鑰提供給多個外部通信組件，其中所述多個外部通信組件中的每一相應外部通信組件位于不同運輸輔助實體上，將數(shù)據(jù)提供給所述多個外部通信組件中的至少一個，響應于提供所述數(shù)據(jù)，而從所述多個外部通信組件中的所述至少一個接收附加數(shù)據(jù)，其中使用所述車輛公鑰來加密所述附加數(shù)據(jù)，并使用所述車輛私鑰來解密所述附加數(shù)據(jù)。

技術領域

本公開總體上涉及與車輛相關的設備和方法，更具體地，涉及安全車輛通信。

背景技術

機動車輛，例如自主和/或非自主車輛(例如，汽車、小汽車、卡車、公共汽車等)可以使用傳感器和/或攝像頭來獲得關于其周圍環(huán)境的信息以安全地操作。例如，自主車輛可以控制其速度和/或方向，并且可以基于從傳感器和/或攝像頭獲得的信息來識別和/或避免障礙物和/或危險。例如，車輛可以使用光檢測和測距(LIDAR)、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、RADAR和/或SONAR檢測技術等來獲得關于其周圍環(huán)境的信息。如在此所使用的，自主車輛可以是這樣的車輛，在該車輛中，對車輛操作的決策和/或控制的至少一部分由計算機硬件和/或軟件/固件來控制，而不是由操作人員來控制。例如，自主車輛可以是無人駕駛車輛。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的實施例的示例性車輛實體的框圖。

圖2是根據(jù)本公開的實施例的示例性運輸輔助實體的框圖，所述運輸輔助實體諸如包括外部通信組件的道路或車道。

圖3示出了根據(jù)本公開的實施例的示例性通信系統(tǒng)。

圖4示出了根據(jù)本公開的實施例的示例性運輸環(huán)境，包括運輸輔助實體和車輛實體。

圖5是根據(jù)本公開實施例的包括外部通信組件和車輛通信組件的示例性系統(tǒng)的框圖。

圖6是根據(jù)本公開的實施例的確定多個參數(shù)的示例性過程的框圖。

圖7是根據(jù)本公開的實施例的確定多個參數(shù)的示例性過程的框圖。

圖8是根據(jù)本公開的實施例的驗證證書的示例性過程的框圖。

圖9是根據(jù)本公開的實施例的驗證簽名的示例性過程的框圖。

具體實施方式

本文描述了安全車輛通信。本公開的實施例可以包括處理器和可以耦合到處理器的車輛通信組件。所述車輛通信組件可被配置為生成車輛私鑰和車輛公鑰，將所述車輛公鑰提供給多個外部通信組件，其中所述多個外部通信組件中的每一相應外部通信組件都定位于不同運輸輔助實體上，將數(shù)據(jù)提供給所述多個外部通信組件中的至少一個，響應于提供所述數(shù)據(jù)而接收來自所述多個外部通信組件中的所述至少一個的附加數(shù)據(jù)，其中使用所述車輛公鑰對所述附加數(shù)據(jù)進行加密，并使用所述車輛私鑰對所述附加數(shù)據(jù)進行解密。

在一些先前的方法中，車輛使用攝像頭和傳感器來獲得關于其周圍環(huán)境的信息。然而，這些攝像頭和傳感器的操作可能取決于天氣條件，并且可能受到惡劣天氣條件的妨礙。外部通信組件可提供冗余和/或額外的運輸信息，其可改進車輛操作，從而導致對車輛的技術改進。例如，如果車輛攝像頭和/或傳感器發(fā)生故障，例如由于與天氣相關的事件，則可以使用由可以位于運輸輔助實體上的外部通信組件提供的信息。

在一些先前的方法中，車輛已使用傳感器，例如車輛到基礎設施(V2I)傳感器，以從沿著路線的外部通信組件，例如架空射頻識別(RFID)讀取器、攝像頭、交通燈、車道標志器、路燈、標志牌、停車計時器等，獲得路線信息。然而，在這些以前的方法中，車輛和外部通信組件之間的通信可以是公共的，且是不安全的。另外，通信可能不能被驗證，引入了可能負面地影響車輛性能的可能的惡意活動。