[發(fā)明專利]角度檢測系統(tǒng)以及角度檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980046329.2
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112384754A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安富敏
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社拓普康
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C15/06;G01D5/347
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種角度檢測系統(tǒng)，具備安裝于測定對象物的編碼器圖案部、以及測量裝置，其特征在于，

上述編碼器圖案部具備圓柱形狀的基座、以及設(shè)置于該基座的外周側(cè)面而表示周向相對于規(guī)定的基準(zhǔn)方向的角度的編碼器圖案，

上述編碼器圖案具備將入射的光循環(huán)反射的反射材料層以及配置在該反射材料層的前面的編碼器圖案層，該編碼器圖案層由使第一方向的偏振光成分透射的第一偏振濾波器和使與第一方向不同的第二方向的偏振光成分透射的第二偏振濾波器的組合構(gòu)成，

上述測量裝置具備：讀取光發(fā)光部，朝向上述編碼器圖案出射讀取光；信息取得部，光學(xué)地取得上述編碼器圖案表示的信息；運(yùn)算控制部，基于上述信息對上述測量裝置相對于上述基準(zhǔn)方向的角度θ_T進(jìn)行運(yùn)算；以及第一或者第二偏振濾波器，配置在從上述讀取光發(fā)光部出射、并由上述編碼器圖案反射而向上述信息取得部的受光面入射的光的光路上。

2.如權(quán)利要求1所述的角度檢測系統(tǒng)，其特征在于，

上述角度信息部通過將上述第一以及第二偏振濾波器沿著周向配置在編碼器圖案部的外周側(cè)面來表示位圖案，

上述運(yùn)算控制部沿著上述編碼器圖案的周向讀取光學(xué)地取得的上述信息，并將讀取結(jié)果轉(zhuǎn)換為位圖案，根據(jù)上述讀取結(jié)果確定上述編碼器圖案的中央位置，將以該中央位置為中央的規(guī)定區(qū)域所包含的上述位圖案與預(yù)先設(shè)定的位圖案與角度的相關(guān)進(jìn)行對比，由此運(yùn)算出角度。

3.如權(quán)利要求1或2所述的角度檢測系統(tǒng)，其特征在于，

上述角度信息部是如下的條形碼狀的圖案：將上述第一偏振濾波器作為寬窄兩種寬度的縱線，以示出根據(jù)M系列生成的位圖案的方式沿著周向配置，在各縱線之間配置第二偏振濾波器。

4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的角度檢測系統(tǒng)，其特征在于，

通過將反射率不同的第一以及第二反射材料沿著周向配置來構(gòu)成上述反射材料層，

通過上述第一以及上述第二偏振濾波器與上述第一以及上述第二反射材料的組合來表示位圖案。

5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的角度檢測系統(tǒng)，其特征在于，

上述信息取得部是將上述編碼器圖案表示的信息作為圖像而取得的攝像機(jī)。

6.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的角度檢測系統(tǒng)，其特征在于，

上述信息取得部是如下的掃描儀：對上述編碼器圖案發(fā)出掃描光，對來自上述編碼器圖案的反射光進(jìn)行受光，將上述編碼器圖案表示的信息作為受光量分布而取得。

7.如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的角度檢測系統(tǒng)，其特征在于，

上述測定對象物沿著周向相對于上述基準(zhǔn)方向以規(guī)定的角度θ_B安裝，上述運(yùn)算控制部基于上述規(guī)定的角度θ_B以及上述編碼器圖案的讀取角θ_T，運(yùn)算出上述測定對象物相對于上述測量裝置的角度。

8.一種角度檢測方法，使用編碼器圖案部和測量裝置來檢測角度，該編碼器圖案部具備圓柱形狀的基座、以及配置在該基座的外周側(cè)面上并表示周向相對于規(guī)定的基準(zhǔn)方向的角度的編碼器圖案，該測量裝置具備信息取得部，其特征在于，具備：

(a)將上述編碼器圖案部沿著編碼器圖案部的周向以規(guī)定的角度安裝于上述測定對象物的工序；

(b)朝向上述編碼器圖案出射讀取光的工序；

(c)上述信息取得部光學(xué)地取得上述編碼器圖案表示的信息的工序；以及

(d)基于通過(c)工序而取得的信息，運(yùn)算出上述測量裝置相對于上述基準(zhǔn)方向的方向角，

上述編碼器圖案具備將入射的光循環(huán)反射的反射材料層、以及配置在該反射材料層的前面的編碼器圖案層，該編碼器圖案層由使第一方向的偏振光成分透射的第一偏振濾波器、以及使與第一方向不同的第二方向的偏振光成分透射的第二偏振濾波器的組合構(gòu)成，

上述測量裝置具備配置在從上述讀取光發(fā)光部出射并由上述編碼器圖案反射而向上述信息取得部入射的光的光路上的第一或者第二偏振濾波器。