[發(fā)明專利]液壓變槳系統(tǒng)的速度前饋控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980046314.6
• 申請日: 2019-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN112384694A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·耶珀森;F·卡波內(nèi)蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): F03D7/02
• 分類號(hào): F03D7/02;F03D7/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

1.一種控制風(fēng)力渦輪機(jī)中的葉片的槳距的方法，其包括：

接收參考槳距角；

將所述參考槳距角和從其導(dǎo)出的信號(hào)中的至少一個(gè)與風(fēng)力渦輪機(jī)的實(shí)際設(shè)定進(jìn)行比較，以輸出槳距誤差信號(hào)；

基于所述槳距誤差信號(hào)生成用于液壓致動(dòng)器的第一設(shè)定，其中所述液壓致動(dòng)器控制葉片的槳距；

基于所述液壓致動(dòng)器的參考速度和參考加速度中的至少一個(gè)生成用于所述液壓致動(dòng)器的第二設(shè)定；

組合所述第一設(shè)定和所述第二設(shè)定以輸出組合設(shè)定；以及

基于所述組合設(shè)定來控制所述液壓致動(dòng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，生成用于所述液壓致動(dòng)器的第二設(shè)定包括：

使用預(yù)定義的前饋增益調(diào)節(jié)所述參考速度以生成所述第二設(shè)定，其中所述前饋增益基于所述液壓致動(dòng)器的橫截面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述前饋增益基于所述液壓致動(dòng)器中的至少兩個(gè)腔室的橫截面積，其中無論所述液壓致動(dòng)器當(dāng)前是在第一方向上移動(dòng)還是在相反的第二方向上移動(dòng)，所述前饋增益是相同的。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述前饋增益基于所述液壓致動(dòng)器中的至少兩個(gè)腔室的橫截面積，其中取決于所述液壓致動(dòng)器當(dāng)前是在第一方向上移動(dòng)還是在相反的第二方向上移動(dòng)，所述前饋增益是不同的。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

基于所述參考槳距角和參考槳距角的至少一個(gè)歷史值，估算所述液壓致動(dòng)器的參考速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的方法，還包括：

基于風(fēng)力渦輪機(jī)的控制系統(tǒng)中的連續(xù)槳距信號(hào)，估算所述液壓致動(dòng)器的參考速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的方法，還包括：

從所述液壓致動(dòng)器中的第一腔室接收第一壓力測量值；

從所述液壓致動(dòng)器中的第二腔室接收第二壓力測量值；

從向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)流體的泵接收第三壓力測量值；和

基于第一壓力測量值、第二壓力測量值和第三壓力測量值以及基于所述液壓致動(dòng)器的橫截面積來生成前饋增益；以及

使用所述前饋增益調(diào)節(jié)所述參考速度以生成所述第二設(shè)定。

8.一種用于控制風(fēng)力渦輪機(jī)中的葉片的槳距的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

液壓致動(dòng)器，其被配置為控制葉片的槳距；

第一求和模塊，其被配置為將參考槳距角和從其導(dǎo)出的信號(hào)中的至少一個(gè)與風(fēng)力渦輪機(jī)的實(shí)際設(shè)定進(jìn)行比較，以輸出槳距誤差信號(hào)；

槳距控制器，其被配置為基于所述槳距誤差信號(hào)生成用于所述液壓致動(dòng)器的第一設(shè)定；

前饋路徑，其被配置為生成用于所述液壓致動(dòng)器的第二設(shè)定，其中所述第二設(shè)定基于所述液壓致動(dòng)器的速度和加速度中的至少一個(gè)；

第二求和模塊，其被配置為組合所述第一設(shè)定和所述第二設(shè)定以輸出組合設(shè)定；以及

液壓控制器，其被配置為基于所述組合設(shè)定來控制所述液壓致動(dòng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中，生成用于所述液壓致動(dòng)器的第二設(shè)定包括：

使用預(yù)定義的前饋增益調(diào)節(jié)所述參考速度以生成所述第二設(shè)定，其中所述前饋增益基于所述液壓致動(dòng)器的橫截面積。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，所述前饋增益基于所述液壓致動(dòng)器中的至少兩個(gè)腔室的橫截面積，其中無論所述液壓致動(dòng)器當(dāng)前是在第一方向上移動(dòng)還是在相反的第二方向上移動(dòng)，所述前饋增益是相同的。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，所述前饋增益基于所述液壓致動(dòng)器中的至少兩個(gè)腔室的橫截面積，其中取決于所述液壓致動(dòng)器當(dāng)前是在第一方向上移動(dòng)還是在相反的第二方向上移動(dòng)，所述前饋增益是不同的。