[發明專利]具有兩個冗余動力單元的轉向系統的控制方法

有效

• 申請號: 201980046051.9
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN112384430B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·卡薩爾;布魯諾·科勒萊斯;喬瓦尼·達拉拉
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P5/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

1.一種機動車輛的轉向系統的控制方法，所述機動車輛的轉向系統包括并行設置的第一通道(12)和第二通道(12’)，每個通道包括遞送用于車輛(2)轉向的輔助力的電動單元，以獲得對應于所請求的總輔助力需求(30)的遞送的兩個輔助力的總和，其特征在于，所述方法包括：

-評估電動單元的電源電壓具有最小值的通道的步驟；

-定義主通道功能和從通道功能的步驟，所述主通道功能遞送總輔助力需求的初始部分，所述從通道功能遞送輔助力的可變補充部分，其對應于實際遞送的力的初始部分(32)與總力需求(30)之間的差；

-以及將所述主通道功能與電動單元的電源電壓具有最小值的通道配對、并將所述從通道功能與電動單元的電源具有最大值的通道配對的步驟。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，通過檢測與電動單元中的處于發電機模式的一個電動單元的路徑相對應的制動力矩來執行所述評估步驟。

3.根據前述權利要求中任一項所述的控制方法，其中，每個通道(12，12’)的電動單元的電源電壓值是使用每個通道(12，12’)實際遞送的力的信號(31)來確定的。

4.根據前述權利要求中任一項所述的控制方法，其中，每個通道(12，12')提供最大等于總力需求(30)的50％的輔助力。

5.一種轉向系統，其特征在于，包括實現根據前述權利要求中任一項所述的該轉向系統的控制方法的裝置。

6.根據權利要求5所述的轉向系統，其中所述裝置包括兩個電動單元(12、12')，每個電動單元遞送用于車輛(2)轉向的輔助力。