[發(fā)明專利]測量BLE分組的恒定部分和/或預知部分的到達角

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980045840.0
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN112470022A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 卡爾·雅格;雷蒙德·邁克爾·斯蒂特
• 申請（專利權）人: 電裝國際美國公司;株式會社電裝
• 主分類號: G01S3/48
• 分類號: G01S3/48
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王偉楠;楊林森

公開了一種系統(tǒng)和方法，并且包括接收無線信號。該方法包括生成表示無線信號的數(shù)字數(shù)據(jù)的第一集合和數(shù)字數(shù)據(jù)的第二集合。該方法包括獲得分別表示第一集合的預知部分的余弦分量的第一樣本和表示第一集合的預知部分的正弦分量的第二樣本。該方法包括獲得分別表示第二集合的預知部分的余弦分量的第三樣本和表示第二集合的預知部分的正弦分量的第四樣本。該方法包括基于第一樣本的幅度和第二樣本的幅度確定第一相位角值以及基于第三樣本的幅度和第四樣本的幅度確定第二相位角。該方法包括基于第一相位角值與第二相位角值之間的差確定到達角。

交叉引用

本申請要求于2018年7月13日提交的美國臨時申請第62/697,650號、于2019年3月29日提交的美國臨時申請第62/826,179號和于2019年7月8日提交的美國專利申請第16/504,488號的權益。以上申請的全部公開內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開內容涉及用于測量藍牙低功耗(BLE)分組的恒定部分上的到達角的系統(tǒng)和方法。

背景技術

本部分提供與本公開內容相關的背景信息并且不一定是現(xiàn)有技術。

傳統(tǒng)上，被動進入/被動啟動(PEPS)系統(tǒng)是包括無鑰匙進入系統(tǒng)的車輛系統(tǒng)，其使得擁有先前已經(jīng)與車輛的中央PEPS電子控制單元(ECU)配對的密鑰卡(key fob)的任何人能夠僅通過抓住門把手就訪問車輛并且能夠通過按壓按鈕啟動車輛。響應于按鈕按壓，中央PEPS ECU認證密鑰卡以確定密鑰卡是否被授權訪問車輛，并使用由多個車輛天線指示的信號強度來估計密鑰卡的位置。如果密鑰卡被認證并且位于授權區(qū)域內，則使用戶可使用車輛的功能(例如，解鎖門或啟動車輛)。

傳統(tǒng)上，PEPS系統(tǒng)使用專有級無線電協(xié)議，該協(xié)議使用約125kHz的低頻(LF)信號。PEPS系統(tǒng)也受到LF系統(tǒng)的物理作用的妨礙。LF是由早期的PEPS系統(tǒng)選擇的，因為波傳播允許通過使用2米的典型目標激活范圍內的信號強度來相對準確地估計范圍和位置。然而，由于與實際車輛天線和密鑰卡接收器的尺寸相比，LF信號的波長極長，因此在合理的功耗和安全的發(fā)射功率電平內難以在超過幾米的情況下使用LF與密鑰卡進行可靠地通信。因此，當密鑰卡位于距車輛多于幾米的地方時，難以使用戶使用車輛的任何功能。

因此，密鑰卡通過智能裝置例如智能電話和可穿戴裝置實現(xiàn)，其中，智能裝置能夠在比LF系統(tǒng)的激活范圍大的范圍內通信。這樣，智能裝置實現(xiàn)各種車輛功能和遠程距離特征，例如，被動歡迎照明、遠程停車應用的距離限界等。

為了估計智能裝置的范圍和位置，PEPS系統(tǒng)可以被配置成測量由智能裝置發(fā)送的信號的到達角。

發(fā)明內容

本部分提供了本公開內容的總體概述，并且本部分不是其全部范圍或其特征的全部的全面公開。

提供了一種方法，該方法包括：使用天線接收包括分組的無線信號，其中，分組包括具有預知部分的數(shù)據(jù)；使用收發(fā)器和微控制器生成(i)表示使用天線中的第一天線接收到的預知部分的、數(shù)字數(shù)據(jù)的第一集合，以及(ii)表示使用天線中的第二天線接收到的預知部分的、數(shù)字數(shù)據(jù)的第二集合；使用微控制器獲得(i)表示數(shù)字數(shù)據(jù)的第一集合的預知部分的余弦分量的第一樣本，以及(ii)表示數(shù)字數(shù)據(jù)的第一集合的預知部分的正弦分量的第二樣本；使用微控制器獲得(i)表示數(shù)字數(shù)據(jù)的第二集合的預知部分的余弦分量的第三樣本，以及(ii)表示數(shù)字數(shù)據(jù)的第二集合的預知部分的正弦分量的第四樣本；使用微控制器的處理器(i)基于第一樣本的幅度和第二樣本的幅度確定與第一天線相關聯(lián)的第一相位角值，以及(ii)基于第三樣本的幅度和第四樣本的幅度確定與第二天線相關聯(lián)的第二相位角值，其中，處理器被配置成執(zhí)行存儲在非暫態(tài)計算機可讀存儲器中的指令；以及使用處理器基于第一相位角值與第二相位角值之間的差確定到達角。