[發明專利]超聲波拍攝裝置、超聲波拍攝系統、超聲波拍攝方法、以及超聲波拍攝程序

在審

• 申請號: 201980045503.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN112367923A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 井芹健介;嶋田拓生;新井竜雄;中村悟史
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: A61B8/14
• 分類號: A61B8/14
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金輝;崔炳哲

1.一種超聲波拍攝裝置，具有：

超聲波圖像生成部，從被檢體的表面上的相互不同的多個位置朝向該被檢體的內部發送并接收在內部被反射的超聲波，分別生成與各所述位置對應的超聲波圖像；

圖像合成部，對各所述位置處的超聲波圖像進行合成，來生成所述被檢體的剖面的合成圖像；以及

方向調整部，對所述合成圖像進行角度調整，使所述合成圖像中所含的特定部位指向規定方向。

2.如權利要求1所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述特定部位包括腹部的臍部，

在對所述合成圖像進行畫面顯示時，所述方向調整部使該臍部與該畫面顯示的所期望的方向一致。

3.如權利要求1或2所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述方向調整部具有：

區域設定部，在所述合成圖像中，以任意位置和任意角度設定一個或多個相對于中心軸呈線對稱形狀的區域；

對稱度評價部，評價相對于所述中心軸分別位于所述區域內的左右的圖像的對稱度；

區域選擇部，基于所述對稱度來選擇所述區域；以及

角度計算部，計算通過所述合成圖像的規定軸與所選擇的所述區域的所述中心軸的角度差，

基于該角度差進行所述合成圖像的角度調整。

4.如權利要求3所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域設定部使所述區域的中心軸與表示所述位置的所述超聲波的發送方向的軸對準，來進行該區域的設定。

5.如權利要求3或4所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域設定部使各所述區域的中心軸與表示多個所述位置處的所述超聲波的發送方向的各軸分別對準，來進行該各區域的設定。

6.如權利要求3至5中任一項所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域設定部使所述區域能夠在所述合成圖像移動地設定，

所述對稱度評價部針對所述區域的每個移動來評價所述對稱度。

7.如權利要求6所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域選擇部選擇各所述對稱度中具有規定閾值以上的對稱度的所述區域中的任一個。

8.如權利要求6或7所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域選擇部選擇在各所述對稱度中具有最大的對稱度的所述區域。

9.如權利要求3所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域設定部選擇與多個所述超聲波圖像中的生成的順序的大致中間對應的大致中間超聲波圖像。

10.如權利要求3所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述區域設定部分別依次選擇多個所述超聲波圖像中的與生成的順序的大致中間對應的大致中間超聲波圖像的中心軸、以及所述大致中間超聲波圖像的前后的規定數量的生成順序的超聲波圖像的所述中心軸，并使所述區域的中心軸與所述選擇出的所述中心軸對準，來進行該區域的設定。

11.如權利要求1或2所述的超聲波拍攝裝置，其中，

所述方向調整部具有：

虛擬旋轉部，包含所述特定部位，且使所述特定部位指向所述規定方向的超聲波合成圖像的模板圖像以及所述合成圖像中的至少任一方虛擬地旋轉；

相關度評價部，評價所述模板圖像與所述合成圖像的相關度；

角度確定部，基于所述相關度，確定所述合成圖像的旋轉角度；以及

旋轉部，按照由所述角度確定部所確定的旋轉角度使所述合成圖像旋轉。

12.如權利要求11所述的超聲波拍攝裝置，其中，

每當所述虛擬旋轉部使圖像旋轉時，所述相關度評價部評價所述模板圖像與所述合成圖像的相關度。