[發(fā)明專利]反射型光學(xué)式編碼器及馬達以及反射型光學(xué)式編碼器的制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980045434.4
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112368550B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中村嘉智;竹田譽;司城大輔;金森大輔
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

具備：轂部件(8)，安裝于旋轉(zhuǎn)軸(11)；以及圓形型的標(biāo)尺板(5)，通過粘接劑(19)固定到轂部件(8)，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部(141)和光的反射率低的低反射部(142)構(gòu)成的圖案(14)，其中，在轂部件(8)的外周部設(shè)置有臺階(23)，標(biāo)尺板(5)的外徑大于轂部件(8)中的標(biāo)尺板(5)和轂部件(8)的粘接面(17)的最外周部處的外徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及反射型光學(xué)式編碼器及馬達以及反射型光學(xué)式編碼器的制造方法。

背景技術(shù)

以往，公開了一種編碼器，該編碼器具有固定到轂的盤、對盤照射光的光源、以及接受由盤反射的光的受光陣列，并且公開了盤和轂通過粘接劑粘接(參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-130104號公報

發(fā)明內(nèi)容

一般而言，在反射型光學(xué)式編碼器中，具有主要由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部構(gòu)成的圖案，并且在其表面?zhèn)染哂型豆獠亢褪芄獠俊Ｍㄟ^用由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部構(gòu)成的圖案反射從投光部出來的光，并用受光部檢測反射的光的光量的差，能夠檢測位置。通過將具有由這些高反射部和低反射部構(gòu)成的圖案的圓形型的標(biāo)尺板固定到轂部件，并將它們安裝到馬達的旋轉(zhuǎn)軸，能夠檢測馬達的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)速度。通過將具有由高反射部和低反射部構(gòu)成的圖案的圓形型的標(biāo)尺板粘接到轂部件，標(biāo)尺板被固定到轂部件。另外，在切斷了編碼器的電源時，為了進行編碼器位置的探測和保存而需要電池。相對于此，通過對轂部件附加磁性并在附近配置發(fā)電元件，發(fā)電元件接受轂部件的磁力而發(fā)電，能夠?qū)崿F(xiàn)編碼器位置的檢測和保存。因此，能夠去掉電池以及電池的更換作業(yè)。

在上述反射型光學(xué)式編碼器中，為了確保角度檢測精度，進而實現(xiàn)小型化，需要將圖案配置到圓形型的標(biāo)尺板的外周附近。另外，存在由于粘接劑硬化時的硬化收縮引起的標(biāo)尺板的變形以及固定有標(biāo)尺板的轂部件的旋轉(zhuǎn)時的振動使檢測精度惡化的可能性。因此，在標(biāo)尺板中圖案存在的位置需要粘接固定。

其結(jié)果，在對轂部件粘接固定標(biāo)尺板時，伸出的粘接劑有時往上爬而污染標(biāo)尺板的表面。在該情況下，從由高反射部和低反射部構(gòu)成的圖案反射的光的光量的差變化，所以存在使馬達的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)速度的檢測精度惡化這樣的問題。

本申請公開用于解決如上述的課題的技術(shù)，其目的在于提供使得粘接劑不附著到標(biāo)尺板上的圖案之上，能夠提高馬達的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)速度的檢測精度的反射型光學(xué)式編碼器及馬達以及反射型光學(xué)式編碼器的制造方法。

本申請公開的反射型光學(xué)式編碼器具備：轂部件，安裝于旋轉(zhuǎn)軸；圓形型的標(biāo)尺板，通過粘接劑固定到所述轂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部構(gòu)成的圖案；投光部，對所述標(biāo)尺板的所述表面照射光；以及受光部，接受在設(shè)置于所述標(biāo)尺板的所述圖案中反射的反射光，其中，

在所述轂部件的外周部設(shè)置有臺階，所述標(biāo)尺板的外徑大于所述轂部件中的所述標(biāo)尺板和所述轂部件的粘接面的最外周部處的外徑。

另外，本申請公開反射型光學(xué)式編碼器的制造方法，該反射型光學(xué)式編碼器具備：轂部件，安裝于旋轉(zhuǎn)軸；以及圓形型的標(biāo)尺板，通過粘接劑固定到所述轂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部構(gòu)成的圖案，

在所述轂部件的外周部設(shè)置有臺階，作為所述轂部件的外徑的所述臺階的端部的外徑大于所述標(biāo)尺板的外徑，所述標(biāo)尺板的外徑大于所述轂部件中的所述標(biāo)尺板和所述轂部件的粘接面的最外周部處的外徑，

其中，所述反射型光學(xué)式編碼器的制造方法具備：

從金屬的卷材對所述標(biāo)尺板進行成形的工序；

使從所述卷材成形的所述標(biāo)尺板吸附到具有吸附面的標(biāo)尺搭載裝置的所述吸附面的工序；