[發明專利]圖像傳感器、記錄設備以及復位方法

在審

• 申請號: 201980044598.5
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN112369012A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 望月風太
• 申請（專利權）人: 索尼半導體解決方案公司
• 主分類號: H04N5/353
• 分類號: H04N5/353;H04N5/374
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋

本發明通過提高用于事件檢測的參考電平的準確度，改善了事件檢測的精度。根據本技術的圖像傳感器具有光接收單元、事件檢測單元、保持單元、讀出單元和復位單元。所述光接收單元獲取與所光接收量成比例的電信號作為感光信號。該事件檢測單元通過計算作為參考電平的過去的感光信號電平和當前的感光信號電平之間的差來檢測光接收量的變化。保持單元接收來自事件檢測部的表示檢測到事件的檢測信號作為輸入，并保持該檢測信號。讀出單元讀出由保持部保持的檢測信號作為事件信號。該復位單元在該讀出部讀出該事件信號之前、事件檢測單元檢測到事件之后，將該參考電平復位到該感光部的當前感光信號電平。

技術領域

本技術涉及異步圖像傳感器、具有該圖像傳感器的記錄設備以及復位圖像傳感器中復位事件檢測的復位方法，該異步圖像傳感器用于檢測光接收量的變化作為事件，并且選擇性地從檢測到該事件的像素讀出信號。

背景技術

以垂直同步信號或其他同步信號同步地獲取圖像數據(幀)的同步圖像傳感器是普遍的。在這種同步圖像傳感器中，圖像數據采集間隔限于同步信號的周期(例如六十分之一秒)。這使得難以處理在涉及交通、機器人等領域中需要更快處理的情況。因此，提出了一種異步圖像傳感器，該異步圖像傳感器配備有檢測電路，該檢測電路針對每個像素實時地檢測一個像素所光接收量的變化作為事件(例如參見專利文獻1)。例如，如已知的動態視覺傳感器(DVS)，這種類型的異步圖像傳感器檢測光接收量的變化作為事件，并選擇性地從檢測到事件的像素讀出信號，從而確保更快地獲取圖像數據。而且，僅從檢測到事件的像素讀出信號，從而有助于減少功耗。

引證列表

專利文獻

PTL1

JP-T-2017-535999

發明內容

[技術問題]

在此，通過發現過去的感光信號電平(即參考電平)與當前感光信號電平之間的差，來執行事件檢測。在檢測到事件的情況下，將該效果的信息通知給仲裁器，從而使相應像素的事件檢測信號被讀出。此外，在檢測到事件的情況下，將參考電平更新(復位)到當前感光信號電平，從而允許檢測新的事件。

這里，可能的選項是響應事件信號的讀出復位參考電平。

然而，從仲裁器接收到關于事件檢測的通知到發出用于讀出對應像素的信號的指令需要相當多的時間量。因此，如果如上所述響應于讀出而復位參考電平，則在復位參考電平時發生延遲。即，擔心在事件檢測時，參考電平可能不會迅速更新到感光信號電平，從而導致參考電平的準確度降低。在參考電平的準確度降低的情況下，擔心檢測事件的精度可能由于例如事件檢測的省略而降低。

本技術是鑒于上述情況而設計的，并且本技術的目的是確保提高用于事件檢測的參考電平的準確度并且實現提高用于事件檢測的精度。

[解決問題的方案]

根據本技術的圖像傳感器包括感光部、事件檢測部、保持部、讀出部和復位部。所述感光部獲取與所光接收量成比例的電信號作為感光信號。該事件檢測部通過發現過去的感光信號電平(即參考電平)和當前的感光信號電平之間的差，來檢測光接收量的變化作為事件。保持部接收來自事件檢測部的表示檢測到事件的檢測信號的輸入并保持檢測信號。讀出部讀出由保持部保持的檢測信號作為事件信號。在由所述事件檢測部檢測到所述事件之后并且在由所述讀出部讀出所述事件信號之前，所述復位部將所述參考電平復位到所述感光部的當前感光信號電平。

這使得能夠響應于事件檢測快速地將用于事件檢測的參考電平復位(更新)到當前感光信號電平。

在根據上述本技術的圖像傳感器中，可能的選項是復位部基于從事件檢測部輸出的檢測信號來復位參考電平。

由此，能夠在由事件檢測部檢測到事件之后，并且在由讀出部讀出事件信號之前對參考電平進行復位。