[發(fā)明專利]跌倒檢測裝置、檢測對象跌倒的方法以及用于實施該方法的計算機程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980043568.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112400191A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W·R·T·藤卡特;D·范德沃伍
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G08B29/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎

根據(jù)一方面，提供了一種跌倒檢測裝置，所述跌倒檢測裝置包括一個或多個處理單元，所述一個或多個處理單元被配置為：獲得第一輸入，所述第一輸入指示多種跌倒檢測算法中的哪一種或多種跌倒檢測算法檢測到對象的潛在跌倒，其中，所述多種跌倒檢測算法的每種跌倒檢測算法與相應類型的跌倒相關(guān)聯(lián)，并且通過分析針對所述對象的一組移動測量結(jié)果來檢測相關(guān)聯(lián)的類型的潛在跌倒，其中，每種相應類型的跌倒具有所述對象的相關(guān)聯(lián)的初始狀態(tài)；獲得第二輸入，所述第二輸入指示潛在跌倒之前的對象的狀態(tài)，其中，通過分析來自對象的環(huán)境中的一個或多個傳感器的一組測量結(jié)果來確定對象的狀態(tài)；將潛在跌倒之前的所述對象的所確定的狀態(tài)與針對和在第一輸入中所指示的任何潛在跌倒相關(guān)聯(lián)的每種類型的跌倒的所述初始狀態(tài)進行比較；并且如果對象的所確定的狀態(tài)與在所述第一輸入中所指示的任何潛在跌倒相關(guān)聯(lián)的任何相應類型的跌倒的初始狀態(tài)相匹配，則輸出所述對象已經(jīng)跌倒的指示。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及對象跌倒的檢測，并且具體涉及一種跌倒檢測裝置、檢測對象跌倒的方法以及用于實施能夠檢測若干不同類型的跌倒的方法的計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著年齡增長，身體機能會下降。人的移動能力可能受到影響，并且他們可能在保持其獨立性方面經(jīng)歷困難。一大類困難涉及到跌倒，跌倒對于跌倒的人的健康狀態(tài)可能會有災難性后果。

跌倒每年影響到數(shù)百萬人，并且造成大量傷害，特別是在老年人當中。實際上，據(jù)估計，跌倒是導致老年人死亡的前三大原因之一。跌倒被定義為身體向地面的突然、不受控并且非人為的向下位移，接著是沖擊，之后身體向下保持在地面上。

個人緊急響應系統(tǒng)(PERS)是一種能夠為對象請求幫助的系統(tǒng)。借助于個人幫助按鈕(PHB)，對象能夠推動按鈕以在緊急狀況中召喚幫助。同樣地，如果對象遭受嚴重跌倒(例如，他們變得迷惑，或者甚至如果他們被撞得失去意識，后果更壞)，對象可能無法推動按鈕，這可能意味著在很長時間內(nèi)得不到幫助，特別是在對象獨自生活的情況下。如果對象保持躺著很長時間，跌倒的后果會變得更嚴重。

因此，PHB能夠包括一個或多個傳感器，例如加速度計(通常是測量在三個維度上的加速度的加速度計)和氣壓傳感器(用于測量PHB的高度、高度變化或絕對海拔)，并且能夠處理傳感器的輸出以確定對象是否經(jīng)受跌倒。這種處理能夠涉及通過處理由加速度計和氣壓傳感器所生成的時間系列來推斷跌倒的發(fā)生。通常，跌倒檢測算法對一個或多個特征進行測試，所述特征諸如是但不限于：撞擊、取向、取向變化、高度變化和垂直速度。當針對這些特征的該組計算值對于跌倒而言與對于并非跌倒的其他移動而言不同時，得到可靠的跌倒檢測。在檢測到跌倒時，由PHB觸發(fā)警報，而無需對象按下按鈕。

人們正在努力提供魯棒的分類方法或處理算法以用于精確地檢測跌倒，因為顯然重要的是正確地識別對象的跌倒，從而能夠提供輔助，并且應當使誤報警(FA)的發(fā)生最少化(或者甚至完全防止)。因此，對自動跌倒檢測算法進行優(yōu)化以相對于跌倒檢測概率對誤警報進行折中。

然而，實現(xiàn)可靠跌倒檢測的問題在于并非所有跌倒都是相同的，并且不同類型的跌倒能夠具有不同特征。通常，對跌倒檢測算法的優(yōu)化意味著可靠地檢測到從站姿的跌倒(即，從站立/直立姿態(tài)跌倒)，但是這意味著可能會錯過從更低位置或涉及復合移動的跌倒。示例包括從椅子跌倒、跌到床外、當嘗試站起時跌倒或者當嘗試坐下時跌倒。跌倒也能夠被分階段，因為對象不會直接跌到地面，而是例如對象沿著墻體下滑、抓住某個家具(例如，桌子、椅子、床等)或者跌到家具上。可靠跌到檢測的這些問題對于使用輪椅的對象特別重要，并且當坐上或離開其輪椅時有跌倒的額外風險。

發(fā)明內(nèi)容