[發(fā)明專(zhuān)利]飛行裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980043522.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112292318A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·施密特;M·施密特;M·克蘭茨勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;A63H27/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;王瑋

本發(fā)明從飛行裝置出發(fā)，尤其是用于無(wú)人駕駛飛機(jī)的飛行裝置，所述飛行裝置具有至少一個(gè)基體（12a；12b；12c；12d；12e）和至少一個(gè)或多個(gè)布置在所述基體（12a；12b；12c；12d；12e）上的升力螺旋槳（14a；14b；14c；14d；14e），所述升力螺旋槳被設(shè)置用于升起和/或推進(jìn)所述基體（12）。提出，所述飛行裝置包括多個(gè)布置在所述基體（12a；12b；12c；12d）上的控制螺旋槳（16a；16b；16c；16d），所述控制螺旋槳是與所述升力螺旋槳（14a；14b；14c；14d）不同地構(gòu)造的并被設(shè)置用于調(diào)動(dòng)所述基體（12a；12b；12c；12d）。

背景技術(shù)

已經(jīng)提出過(guò)飛行裝置，尤其是用于無(wú)人駕駛飛機(jī)，該飛行裝置具有至少一個(gè)基體且具有至少一個(gè)或多個(gè)布置在基體上的升力螺旋槳，所述升力螺旋槳被設(shè)置用于升起和/或推進(jìn)所述基體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明從一種飛行裝置出發(fā)，尤其是用于無(wú)人駕駛飛機(jī)，所述飛行裝置具有至少一個(gè)基體且具有至少一個(gè)或多個(gè)布置在基體上的升力螺旋槳，所述升力螺旋槳被設(shè)置用于升起和/或推進(jìn)所述基體。

提出，所述飛行裝置具有多個(gè)布置在基體上的控制螺旋槳，所述控制螺旋槳是與所述升力螺旋槳不同構(gòu)造的并且設(shè)置用于調(diào)動(dòng)所述基體。

所述飛行裝置優(yōu)選用在飛行器、尤其是無(wú)人駕駛飛機(jī)中。該飛行器可以尤其是被構(gòu)造成自主飛機(jī)或構(gòu)造成遠(yuǎn)程控制飛機(jī)。替換地可以考慮，所述飛行裝置被設(shè)置用于使用在無(wú)人駕駛飛機(jī)中。基體尤其是被構(gòu)造成飛行裝置的機(jī)身。可以考慮的是，在基體上、尤其是中布置飛行裝置或者說(shuō)飛行器的不同構(gòu)件，例如控制電子裝置、通信單元、定位系統(tǒng)、相機(jī)等。優(yōu)選所述飛行裝置的單個(gè)升力螺旋槳至少基本上中心地布置在基體上。但是也可以考慮，所述飛行裝置的單個(gè)升力螺旋槳偏心地布置在基體上。尤其是所述單個(gè)升力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線通過(guò)基體的幾何中心點(diǎn)、優(yōu)選通過(guò)質(zhì)量中心點(diǎn)延伸。優(yōu)選所述飛行裝置為了將多個(gè)升力螺旋槳緊固在基體上而具有多個(gè)懸臂。優(yōu)選一個(gè)懸臂在該懸臂的第一端部處緊固在基體上。尤其是懸臂可以與基體一體式構(gòu)造。“一體式”應(yīng)該尤其是理解為成形為一個(gè)塊件。優(yōu)選該一個(gè)塊件由單個(gè)坯件、質(zhì)量塊和/或鑄件、特別優(yōu)選地在注射成型方法中，尤其是在單組分和/或多組分注射成型方法中制成。替換地可以設(shè)想，該一個(gè)塊件由纖維復(fù)合材料、尤其是由碳纖維復(fù)合材料構(gòu)成。優(yōu)選在所述懸臂的、尤其是背離該懸臂的第一端部的第二端部處布置至少一個(gè)升力螺旋槳。尤其是在所述懸臂的第二端部處布置所述飛行裝置的至少一個(gè)馬達(dá)、尤其是電動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述升力螺旋槳。優(yōu)選所述升力螺旋槳被緊固在所述馬達(dá)、尤其是所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，尤其是抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。“設(shè)置”應(yīng)該尤其是理解為特殊地編程、特殊地設(shè)立、特殊地設(shè)計(jì)和/或特殊地裝備。將一物體設(shè)置用于確定的功能尤其應(yīng)當(dāng)被理解為，該物體在至少一個(gè)應(yīng)用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)下滿足和/或?qū)嵤┰摯_定的功能。

優(yōu)選所述單個(gè)升力螺旋槳或所述多個(gè)升力螺旋槳被設(shè)置用于升起和/或推進(jìn)所述基體。尤其是所述單個(gè)升力螺旋槳或所述多個(gè)升力螺旋槳提供所述基體的升起和/或推進(jìn)的至少大部分。尤其是可以考慮，所述多個(gè)升力螺旋槳中的至少一個(gè)升力螺旋槳被設(shè)置用于升起所述基體并且所述多個(gè)升力螺旋槳中的至少一個(gè)另外的升力螺旋槳被設(shè)置用于推進(jìn)所述基體。優(yōu)選所述多個(gè)升力螺旋槳至少部分地被設(shè)置用于調(diào)動(dòng)所述基體。優(yōu)選所述飛行裝置具有至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元。該控制和/或調(diào)節(jié)單元尤其是被設(shè)立用于，控制和/或調(diào)節(jié)所述單個(gè)升力螺旋槳或所述多個(gè)升力螺旋槳、尤其是驅(qū)動(dòng)所述單個(gè)升力螺旋槳或所述多個(gè)升力螺旋槳的一個(gè)馬達(dá)或多個(gè)馬達(dá)，用于以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式和方法升起、推進(jìn)和/或調(diào)動(dòng)所述基體。“控制和/或調(diào)節(jié)單元”應(yīng)該尤其是理解為具有至少一個(gè)控制電子裝置的單元。“控制電子裝置”應(yīng)該尤其是理解為具有處理器單元和具有存儲(chǔ)器單元以及具有在存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)的運(yùn)行程序的單元。