[發明專利]具有包括用于確定鉆孔的孔深度的至少兩個旋轉傳感器裝置的換能器組件的動力手術鉆機

在審

• 申請號: 201980042212.7
• 申請日: 2019-05-01
• 公開（公告）號: CN112292087A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: S·卡魯西洛
• 申請（專利權）人: 史賽克公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B90/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

一種用于在工件中鉆孔的手術鉆機，該手術鉆機包括殼體、能夠移動地安裝到該殼體的探頭以及換能器組件。該換能器組件包括被聯接到該探頭的齒輪以及被聯接到該齒輪的至少兩個旋轉傳感器裝置，用以確定探頭相對于殼體的移動量，從而確定孔的孔深度。齒輪具有參考點，該參考點具有繞著齒輪軸線旋轉的旋轉角度路徑，該旋轉角度路徑被細分為分開的第一弧形區域和第二弧形區域。第一傳感器裝置被構造成檢測該參考點在第一弧形區域中的旋轉位置，第二傳感器裝置被構造成檢測該參考點至少在第二弧形區域中的旋轉位置，該第一傳感器裝置在該參考點在第二弧形區域中時無法進行檢測。

交叉引用申請

本申請要求于2018年5月1日提交的美國臨時專利申請62/665,024號的優先權以及其所有權益，該美國臨時專利申請的公開內容特此通過引用并入本文。

背景技術

用于矯形手術的一種動力手術工具是手術鉆機。這種工具包括容納馬達的殼體。也是鉆機的一部分的聯接組件將鉆頭能夠釋放地保持在馬達上，使得當馬達致動時鉆頭旋轉。如其名稱所暗示，手術鉆機在抵靠其施加鉆頭的諸如組織的工件中鉆孔。一種需要鉆孔的外科手術是修復骨折的創傷手術。在這種手術中，有時被稱為釘子的細長棒被用于將骨的斷裂區段保持在一起。為了保持釘子就位，一個或多個孔被鉆進骨中。這些孔被定位成與釘子中形成的互補孔對齊。螺釘被插入每個對齊的孔和釘子的孔中。螺釘將釘子保持在相對于骨的適當位置。

在另一種手術中，被稱為板的植入物或工件被固定到骨的斷裂區段的外表面，以將這些區段保持在一起。螺釘將板保持到骨的單獨區段。為了安裝將板保持到骨上的螺釘，需要首先鉆接收螺釘的孔。

作為用于在骨中鉆螺釘接收孔的過程的一部分，期望獲知孔的端到端深度。該信息允許外科醫生選擇安裝在鉆孔中的螺釘的尺寸。如果螺釘太短，則螺釘可能無法穩固地將其中插有螺釘的釘子保持就位。如果螺釘太長，則螺釘會超過骨伸出過多的距離。如果螺釘超出骨延伸過多的距離，則螺釘的暴露端會摩擦周圍的組織。如果發生這種情況，與螺釘摩擦的組織會被損傷。

因此，許多骨孔形成手術的一個不可缺少部分是測量骨孔的深度。

通常采用與鉆機分離的深度計來進行這種測量。這需要外科醫生在從孔中取出鉆頭之后將深度計插入孔中。隨后，基于觸覺反饋，外科醫生設定深度計使深度計的遠端僅延伸到孔的遠側開口。一旦這些過程完成，外科醫生讀取深度計以確定孔的深度。這種測量是不利的，因為它既耗費人力又耗費時間，依賴于人為因素來確認測量的深度，并且會增加患者感染的風險和增加患者受到的麻醉。

本公開解決了這些問題中的一些問題。

附圖說明

圖1是手術系統的透視圖，該手術系統包括手術器械和末端執行器組件，該末端執行器組件被示出為具有根據一種構型的鉆頭和端頭保護器。

圖2是圖1的手術系統的局部分解透視圖，該手術器械被示出為具有測量模塊、驅動組件以及與機頭本體間隔開的釋放機構，并且該末端執行器組件被從手術器械上拆下，并且被示出為具有鉆頭的遠側切割端頭部分間隔開的端頭保護器。

圖3是圖1至圖2的手術器械的部分的局部分解透視圖，該手術器械被示出為驅動組件和釋放機構與機頭本體的虛線輪廓間隔開以描繪致動器組件。

圖4是沿著圖1中線4-4截取的部分燈具橫截面圖。

圖5是縱向穿過圖1至圖5的手術器械截取的橫截面圖，末端執行器組件被從手術器械中卸下。

圖6是圖1至圖5的測量模塊的局部分解透視圖。

圖7A-7C是測量模塊齒輪和的一對電位器的局部分解前方透視圖，電位器相對于彼此旋轉180度，并且示出游標臂的與齒輪上的參考點相關聯的各種定位。

圖8是測量模塊的齒輪和一對電位器的正視圖，其中電位器相對于彼此旋轉90度，并且示出電位器游標臂的與齒輪上的參考點相關聯的一種定位。