[發明專利]信息處理裝置、移動裝置、信息處理系統、方法以及程序

在審

• 申請號: 201980042037.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN112334925A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 金盛克俊
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G01C21/34;G06Q10/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

1.一種信息處理裝置，包括

任務管理單元，被配置為將移動裝置的移動路線上設置的注冊節點之間的移動處理和注冊節點處的處理描述為作為包括節點標識符和處理類型的數據的任務，并生成按時間順序排列各任務的任務序列，而且，

基于生成的任務序列，生成作為與每個移動裝置對應的任務序列的移動裝置對應任務序列，其中，

所述任務管理單元執行將基于作為處理執行請求的請求而生成的新的追加任務序列中包括的任務插入到在移動裝置中正在執行的移動裝置對應任務序列中的移動裝置對應任務序列更新處理。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元

基于作為處理執行請求的請求，生成用于執行該請求的一個或多個任務序列，并且

將生成的任務序列指派給一個或多個移動裝置，以生成與移動裝置對應的移動裝置對應任務序列。

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元生成使處理成本最小化的移動裝置對應任務序列。

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元生成區分移動處理、裝載包裹或人員的處理、卸載包裹或人員的處理以及待機處理的任務。

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

在所述移動裝置對應任務序列更新處理中，所述任務管理單元從基于作為處理執行請求的請求而生成的新的追加任務序列中刪除移動處理，將其他處理的執行節點位置與在移動裝置中正在執行的移動裝置對應任務序列中的每個任務的節點位置進行比較，并將所述追加任務序列中的除移動處理以外的任務插入到具有匹配的節點位置的任務的相鄰位置。

6.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其中，

在所述移動裝置對應任務序列更新處理中，所述任務管理單元插入用于在插入任務的節點位置和與該插入任務相鄰的任務的節點位置之間移動的移動任務。

7.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元根據預先規定的成本計算算法來計算與每個移動裝置對應的匹配成本，并基于計算出的與每個移動裝置對應的匹配成本來確定要被指派任務序列的移動裝置。

8.根據權利要求7所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元通過基于以下成本(a)、(b)和(c)中的每項成本的算術處理來計算所述匹配成本：

(a)cost_add，是由于針對每個移動裝置的任務序列的追加而產生的處理時間的增加成本；

(b)cost_dis，是當前時刻的移動裝置對應任務中的裝載物對應成本；以及

(c)cost_now，是與直到完成當前時刻的移動裝置對應任務序列為止的時間對應的當前任務對應成本。

9.根據權利要求8所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元通過將所述成本(a)、(b)和(c)中的每項成本乘以預先規定的加權系數并將每個乘法結果相加來計算所述匹配成本。

10.根據權利要求9所述的信息處理裝置，其中，所述加權系數是通過預先執行的學習處理而確定的系數。

11.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元基于任務優先級來確定要被指派任務序列的移動裝置。

12.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述任務管理單元在每個任務中生成記錄有優先級信息的任務。