[發明專利]通過動態選擇投影角度進行物品檢查

在審

• 申請號: 201980041954.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112567231A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 揚·德賓豪維;揚·希比爾斯
• 申請（專利權）人: 德爾塔瑞私人有限公司
• 主分類號: G01N23/046
• 分類號: G01N23/046
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種用于檢查物品的無損方法（1），所述方法包括：

使用輻射成像系統獲取（2）所述物品的投影圖像；

基于對所述物品或其至少一個物品組件的數值三維模型的模擬，獲得（3）所述物品或其至少一個組件的多個模擬投影圖像，其中至少一個幾何參數與所模擬的物品、模擬輻射源和模擬檢測平面之間的相對朝向有關，并在所述多個模擬投影圖像上變化；

確定（4）所述物品相對于所述輻射成像系統的相對朝向，所述確定相對朝向包括：將所獲取的投影圖像與所述多個模擬投影圖像進行比較（9）；

考慮到視角和所述相對朝向，確定（5）至少一個旋轉角度；

根據所述至少一個旋轉角度，移動（6）所述物品和/或所述輻射成像系統；

在移動所述物品的步驟之后，獲取（7）所述物品的另一投影圖像，使得該另一投影圖像對應于從視角來看所述物品的視圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，針對一個或多個其他視角，優選地，包括2至20個其他視角，重復（8）循環以下步驟：確定（4）相對朝向，確定（5）至少一個旋轉角度，移動（6）所述物品以及獲取（7）另一投影圖像；其中基于在以下循環中執行確定（4）所述物品相對于所述輻射成像系統的相對朝向，使用最后獲取的（7）另一投影或到目前為止獲取的其他投影的組合作為投影。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中獲得（3）所述多個模擬投影圖像包括：獲得所述多個模擬投影圖像的庫，其中基于所述三維數值模型，預先計算所述多個模擬投影圖像。

4.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中，獲得所述多個模擬投影圖像包括：獲得所述物品或所述其至少一個組件的所述三維數值模型，以及基于所述物品或所述其至少一個組件的所述三維數值模型，針對所述至少一個幾何參數的多個值，模擬所述多個投影圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述模擬所述多個模擬投影圖像的步驟包括：將來自輻射源的電離輻射的多色射線通過所述數值模型虛擬地投射到模擬圖像檢測器上；其中，所述輻射成像系統基本上對應于用于虛擬投射所述多色射線的幾何參數及光譜參數。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：確定（10）與所述物品的一個或多個具有良好可見性的角度相對應或圍繞其聚集的一個視角和/或多個其他視角。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述確定（10）一個視角和/或一個或多個其他視角的步驟包括：通過在所述至少一個幾何參數上的所述多個模擬投影圖像中的感興趣二維區域中優化質量度量，和/或在所述至少一個幾何參數上的所述多個模擬投影圖像中，對所述數值模型中的感興趣三維區域重投影到相應二維區域上的質量度量進行優化，來計算所述一個或多個視角。

8.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，確定（4）所述物品相對于所述輻射成像系統的相對朝向包括：確定所述投影圖像與從所述多個模擬投影圖像中選擇的一個模擬投影圖像之間的二維變換；通過對所述投影圖像和所述模擬投影圖像之間的圖像相似性度量進行數值優化，或將所述投影圖像作為輸入應用于在多個模擬投影圖像上訓練的機器學習算法，來確定所述變換；其中所述二維變換的一個或多個參數指示所述物品在所述投影圖像平面中的平移和/或旋轉。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，確定（4）所述物品的相對朝向包括：通過所述二維變換來變換所述投影圖像，以獲得變換后的投影圖像，在變換后的投影圖像中，如在所選擇的模擬投影圖像一樣，所述物品基本上被定位和定向。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其中，確定（4）所述物品的相對朝向包括：在考慮到所述二維變換的所述一個或多個參數的情況下，確定所述物品在三維空間中的位置和朝向。