[發明專利]可移動載體的控制方法及裝置、存儲介質和可移動載體

在審

• 申請號: 201980041391.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112313602A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 饒雄斌;陳濤;鄧任欽
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F1/3234
• 分類號: G06F1/3234;G06F1/3212;G06C3/00;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李春偉

1.一種可移動載體的控制方法，包括：

獲取所述可移動載體在當前時刻剩余的第一電量；

確定所述可移動載體從當前位置移動至目標位置所需消耗的第二電量；以及

根據所述第一電量和所述第二電量調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級包括：調整所述圖像傳輸系統的信號發射通道和/或圖像輸出質量。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其中，調整所述圖像傳輸系統的信號發射通道包括：調整所述圖像傳輸系統的信號發射通道的數量和/或輸出功率。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其中，調整所述圖像傳輸系統的圖像輸出質量包括：調整所述圖像傳輸系統的輸出圖像的分辨率和/或幀率，其中，不同的圖像輸出質量對應于不同的圖像分辨率和/或幀率。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其中，根據所述第一電量和所述第二電量調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級包括以下之一：

如果所述第一電量小于或等于所述第二電量和第一電量預留量的和，下調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級；

如果所述第一電量大于所述第二電量和第二電量預留量的和，上調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級；

如果所述第一電量大于所述第二電量和第一電量預留量的和，且小于或等于所述第二電量和第二電量預留量的和，維持所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其中：

下調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級包括：

通過降低所述可移動載體的圖像傳輸系統的信號發射通道的輸出功率和/或減少所述可移動載體的圖像傳輸系統的信號發射通道的數量，下調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級；以及/或者

通過降低所述可移動載體的圖像傳輸系統的圖像輸出質量，下調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級；

上調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級包括：

通過提高所述可移動載體的圖像傳輸系統的信號發射通道的輸出功率和/或增加所述可移動載體的圖像傳輸系統的信號發射通道的數量，上調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級；以及/或者

通過提高所述可移動載體的圖像傳輸系統的圖像輸出質量，上調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其中，所述圖像傳輸系統的功耗等級包括多級，其中：

在下調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級之前，如果所述圖像傳輸系統的功耗等級已經處于最低一級，則不執行下調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級，維持所述圖像傳輸系統的功耗等級為最低一級；

在上調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級之前，如果所述圖像傳輸系統的功耗等級已經處于最高一級，則不執行上調所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級，維持所述圖像傳輸系統的功耗等級為最高一級。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其中，根據所述第一電量和所述第二電量調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級包括：

從預設表中查詢與所述第一電量和所述第二電量匹配的功耗等級；以及

根據查詢得到的功耗等級調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級。

9.根據權利要求1所述的控制方法，其中，根據所述第一電量和所述第二電量調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級包括：

根據所述第一電量和所述第二電量自動調整所述可移動載體的圖像傳輸系統的功耗等級。