[發(fā)明專利]三維數(shù)據(jù)編碼方法、三維數(shù)據(jù)解碼方法、三維數(shù)據(jù)編碼裝置、以及三維數(shù)據(jù)解碼裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980041308.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN112334949A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井口賀敬;杉尾敏康
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器(美國)知識產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔣巍

1.一種三維數(shù)據(jù)編碼方法，其中，

通過對結(jié)合了第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)的第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼來生成編碼數(shù)據(jù)，

生成包含所述編碼數(shù)據(jù)和控制信息的比特流，

所述編碼數(shù)據(jù)包含所述第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)所包含的多個三維點(diǎn)各自的位置信息和多個屬性信息，

所述多個屬性信息之一包含表示對應(yīng)的三維點(diǎn)屬于所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)中的哪一個的第1信息，

所述控制信息包含第2信息，所述第2信息表示所述多個屬性信息中的包含所述第1信息的屬性信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維數(shù)據(jù)編碼方法，其中，

所述控制信息是多個幀共同的控制信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維數(shù)據(jù)編碼方法，其中，

使用可逆的編碼方法對包含所述第1信息的所述屬性信息進(jìn)行編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維數(shù)據(jù)編碼方法，其中，

以使用所述可逆的編碼方法的方式設(shè)定量化參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維數(shù)據(jù)編碼方法，其中，

使用表示所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)與所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)之間的運(yùn)動的運(yùn)動信息，對所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)所包含的點(diǎn)群的位置進(jìn)行校正，

通過將所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和校正后的第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)整合來生成所述第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)，

所述編碼數(shù)據(jù)包含所述運(yùn)動信息。

6.一種三維數(shù)據(jù)解碼方法，其中，

從比特流獲得編碼數(shù)據(jù)，所述編碼數(shù)據(jù)包含結(jié)合了第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)的第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)中包含的多個三維點(diǎn)各自的位置信息和多個屬性信息，

根據(jù)所述比特流中包含的控制信息，獲得表示所述多個屬性信息中的包含第1信息的屬性信息的第2信息，所述第1信息表示對應(yīng)的三維點(diǎn)屬于所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)中的哪一個，

使用所述第2信息獲得所述第1信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維數(shù)據(jù)解碼方法，其中，

所述控制信息是多個幀共同的控制信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的三維數(shù)據(jù)解碼方法，其中，

包含所述第1信息的所述屬性信息是使用可逆的編碼方法被編碼的。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維數(shù)據(jù)解碼方法，其中，

量化參數(shù)被設(shè)定為使用所述可逆的編碼方法。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的三維數(shù)據(jù)解碼方法，其中，

使用所述第1信息，從所述第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)中分離所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維數(shù)據(jù)解碼方法，其中，

從所述比特流獲得表示所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)與所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)之間的運(yùn)動的運(yùn)動信息，

使用所述運(yùn)動信息，校正所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)所包含的點(diǎn)群的位置。

12.一種三維數(shù)據(jù)編碼裝置，其中，具備：

處理器；以及

存儲器，

所述處理器使用所述存儲器，

通過對結(jié)合了第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)的第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼來生成編碼數(shù)據(jù)，

生成包含所述編碼數(shù)據(jù)和控制信息的比特流，

所述編碼數(shù)據(jù)包含所述第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)所包含的多個三維點(diǎn)各自的位置信息和多個屬性信息，

所述多個屬性信息之一包含表示對應(yīng)的三維點(diǎn)屬于所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)中的哪一個的第1信息，

所述控制信息包含第2信息，所述第2信息表示所述多個屬性信息中的包含所述第1信息的屬性信息。

13.一種三維數(shù)據(jù)解碼裝置，其中，具備：

處理器；以及

存儲器，

所述處理器使用所述存儲器，

從比特流獲得編碼數(shù)據(jù)，所述編碼數(shù)據(jù)包含結(jié)合了第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)的第3點(diǎn)群數(shù)據(jù)中包含的多個三維點(diǎn)各自的位置信息和多個屬性信息，

根據(jù)所述比特流中包含的控制信息，獲得表示所述多個屬性信息中的包含第1信息的屬性信息的第2信息，所述第1信息表示對應(yīng)的三維點(diǎn)屬于所述第1點(diǎn)群數(shù)據(jù)和所述第2點(diǎn)群數(shù)據(jù)中的哪一個，

使用所述第2信息獲得所述第1信息。