[發明專利]電子內窺鏡系統

在審

• 申請號: 201980040779.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN112351724A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 牧野貴雄
• 申請（專利權）人: HOYA株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;G02B23/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

電子內窺鏡系統具備：電子內窺鏡，其用于對器官內的活組織進行拍攝；處理器，其具備評估單元，該評估單元用于對所拍攝的所述活組織的多個圖像進行處理并評估器官中的病變程度；以及監視器，其用于顯示所述病變程度的評估結果。所述評估單元具備：評估值計算部，其用于針對所述圖像中的每一個，計算用于表示所述活組織的病變強度的病變評估值；攝像位置信息獲取部，其用于獲取每個所述圖像的攝像位置信息；病變部位位置計算部，其用于根據所述病變評估值是否超過預設閾值來判斷是否存在所述病變，從而求出病變部位的區域的起始位置和終止位置；以及器官病變評估部，其用于使用所述起始位置和所述終止位置計算出的所述病變部位的長度以及所述病變評估值的典型值來評估在所述器官上的所述病變程度。

技術領域

本發明涉及一種電子內窺鏡系統，其用于通過對器官內的活組織進行拍攝來評估器官內的病變程度。

背景技術

活組織中的病變部位從活組織的粘膜層變薄、表面粗糙、發紅的炎癥到粘膜層及其下層局部缺損的潰瘍，存在不同等級的嚴重程度。例如，在潰瘍性大腸炎(UC：UlcerativeColitis)發生病變的潰瘍部位，因帶有白苔和膿狀粘液而發白，而在發炎部位，則伴有水腫和易充血的紅色。可以通過內窺鏡系統對這種病變部位進行拍攝和觀察。

然而，為了使外科醫生能夠通過內窺鏡圖像中所包含的顏色差異來識別正常部位(也稱為健康部位)和病變部位，需要在技術熟練者的指導下接受長時間的訓練。此外，即使是技術熟練的外科醫生也不太容易從顏色的細微差異中識別出病變部位，因此需要仔細的工作。因此，優選地，內窺鏡系統提供用于客觀地量化器官內病變部位的病變程度的評估結果。

相對于此，已知一種內窺鏡系統，其能夠抑制因圖像的亮度所引起的發炎部位的評估值的波動，執行穩定的評估值計算，并且能夠減輕評估值計算的處理負擔(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1國際公開第2017/057680號

發明內容

發明所要解決的課題

在上述內窺鏡系統中，其具備：光源裝置，其用于向被攝體照射照明光；圖像獲取部，其用于利用攝像元件對來自被攝體的反射光進行拍攝，并獲取包含至少3個以上的顏色分量的彩色圖像；以及評估部，其用于根據線段和基準軸所形成的角度來求出與各個像素的目標疾病相關的評估結果，其中，線段用于在由至少3個以上的顏色分量中的至少2個顏色分量所定義的顏色平面內，對構成設定于顏色平面內的預定基準點和由圖像獲取部所獲取的彩色圖像的各個像素在顏色平面內的像素對應點進行連接，而基準軸與目標疾病具有相關性。設定基準軸以使其通過預定的基準點。基準軸是在顏色平面中與炎癥程度為預定值以下的目標疾病具有相關性的軸和與炎癥程度為預定值以上的目標疾病具有相關性的軸中的至少一個。

根據這種結構，可以抑制因圖像的亮度所引起的炎癥評估值的波動，穩定地進行炎癥評估值的計算，并且可以抑制炎癥評估值計算的處理負擔。

然而，當上述內窺鏡系統評估器官內的活組織的病變時，此評估限定于拍攝圖像的活組織的部分，而并不能適當地評估在器官內部的縱深方向上具有何種強度的病變部位擴散到何種程度。

優選地根據病變部位的病變強度和病變部位的擴散來評估器官內的病變程度(病變的嚴重程度)，但在以往的內窺鏡系統中，不能充分綜合地評估包括病變部位擴散在內的器官內的病變程度。

因此，本發明的目的在于提供一種電子內窺鏡系統，其用于在評估器官內的病變程度(病變的嚴重程度)時，能夠根據病變部位的病變強度和病變部位的擴散來綜合地評估器官的病變程度。

用于解決課題的方案

本發明的一實施方式是一種電子內窺鏡系統，其用于評估器官內部活組織的病變。該電子內窺鏡系統具備：