[發明專利]多個介入醫學設備的同步跟蹤

在審

• 申請號: 201980040179.4
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112334074A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: R·Q·埃爾坎普;H·R·施塔伯特;G·蘭帕特爾;A·K·賈殷;A·陳;S·巴拉特;K·維迪雅;F·G·G·M·維尼翁
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄

一種用于同時跟蹤多個介入醫學設備的控制器(240/340)，包括存儲指令的存儲器(242/342)以及執行所述指令的處理器(241/341)。當由所述處理器(241/341)執行時，所述指令使所述控制器執行包括以下操作的過程：接收來自從超聲探頭(252/352)發射的第一信號并且反映當所述超聲探頭(252/352)發送超聲波束以生成超聲影像時的定時的定時信息。由所述控制器執行的過程還包括轉發所述定時信息以可用于由第一采集電子部件(232/332)使用。所述第一采集電子部件(232/332)還接收來自第一介入醫學設備(212/312)上的第一無源超聲傳感器(S1)的傳感器信息。所述定時信息被用于將來自所述第一介入醫學設備(212/312)上的所述第一無源超聲傳感器(S1)的所述傳感器信息與來自第二介入醫學設備(216/316)上的第二無源超聲傳感器(S2)的傳感器信息進行同步。

背景技術

使用將超聲波束發送到介入醫學設備的超聲探頭來跟蹤諸如針的介入醫學設備。超聲圖像中的介入醫學設備的定位由以下事實阻礙：許多介入醫學設備缺乏回波性質，并且因此在超聲圖像中不良地可見。為了解決該問題，壓電傳感器可以應用在介入醫學設備上，就用戶通常對設備尖端的位置感興趣這一點來說優選地接近于設備尖端。壓電傳感器是無源超聲傳感器(例如，PZT、PVDF、共聚物或其他壓電材料)并且放置在介入醫學設備上或中。當超聲波束掃掠診斷超聲B模式成像場的視場時無源超聲傳感器無源地監聽超聲波束的入射超聲波而沒有響應。得到的信號的分析產生超聲圖像的參考系中的介入醫學設備上的無源超聲傳感器的位置。設備尖端的位置然后可以交疊在超聲圖像上以用于對介入醫學設備的增強可視化，并且位置及其歷史可以被記錄用于跟蹤、分割和其他應用。這樣的跟蹤的范例可以涉及二維(2D)超聲中的周圍神經阻滯針的針尖端的跟蹤。介入醫學設備通常使用單個超聲探頭跟蹤。

圖1圖示了用于使用無源超聲傳感器來跟蹤介入醫學設備的已知系統。在圖1中，超聲探頭102發射成像波束103，成像波束103掃掠介入醫學設備105的工具尖端上的無源超聲傳感器104。此處，介入醫學設備105可以是針。組織107的圖像由超聲探頭102反饋。在通過信號處理算法進行確定后，在介入醫學設備105的工具尖端上的無源超聲傳感器104的位置被提供為尖端位置108。尖端位置108被疊加在組織107的圖像上作為疊加圖像109。組織107的圖像、尖端位置108和疊加圖像109全部被顯示在顯示器100上。

發明內容

根據本公開的方面，一種用于同時跟蹤多個介入醫學設備的控制器，包括：存儲器，其存儲指令；以及處理器，其執行所述指令。當由所述處理器執行時，所述指令使所述控制器執行包括以下操作的過程：接收定時信息，所述定時信息來自從超聲探頭發射的第一信號并且反映當所述超聲探頭發送超聲波束以生成超聲影像時的定時。由所述控制器執行的過程還包括轉發所述定時信息以能用于由第一采集電子部件使用。所述第一采集電子部件還接收來自第一介入醫學設備上的第一無源超聲傳感器的傳感器信息。所述定時信息被用于將來自第一介入醫學設備上的第一無源超聲傳感器的傳感器信息與來自第二介入醫學設備上的第二無源超聲傳感器的傳感器信息進行同步。

根據本公開的另一方面，一種用于同時跟蹤多個介入醫學設備的方法，包括：在控制器處接收定時信息，所述定時信息來自從超聲探頭發射的第一信號并且反映當所述超聲探頭發送聲學波束以生成超聲影像時的定時。所述方法還包括轉發所述定時信息以能用于由第一采集電子部件使用。所述第一采集電子部件還接收來自第一介入醫學設備上的第一無源超聲傳感器的傳感器信息。所述定時信息被用于將來自所述第一介入醫學設備上的所述第一無源超聲傳感器的所述傳感器信息和來自第二介入醫學設備上的第二無源超聲傳感器的傳感器信息與來自所述超聲探頭的超聲圖像進行同步。