[發(fā)明專利]用于生成牙弓的3D模型的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980039993.4
• 申請日: 2019-04-05
• 公開（公告）號: CN112367943B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲利普·薩拉赫;紀(jì)堯姆·蓋塞林克;托馬斯·佩利薩爾德;勞倫特·德布勞克斯
• 申請（專利權(quán)）人: 牙科監(jiān)測公司
• 主分類號: G16H50/00
• 分類號: G16H50/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;何月華

一種用于生成患者的牙弓的三維數(shù)字模型的方法，所述方法具有以下步驟：A)將至少一個(gè)光束(30)投射到牙弓上，以便在牙弓上繪制至少一個(gè)光標(biāo)記；B)與步驟A)同時(shí)地，使牙弓跨光束移位，并且在所述移位期間獲取所述牙弓的一系列更新圖像，每個(gè)更新圖像示出由投影的標(biāo)記限定的更新投影；C)識別每個(gè)更新圖像上的所述更新投影，然后尋求被稱為“更新模型”的、具有與所有更新投影的最佳擬合的三維數(shù)字模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于生成患者的牙弓的三維數(shù)字模型的方法，以及一種可以在該方法的情況下實(shí)現(xiàn)的牙科成像設(shè)備。

背景技術(shù)

正畸矯治器的生產(chǎn)越來越依賴于患者的牙弓的數(shù)字三維模型。這些模型通常是通過口腔內(nèi)光學(xué)掃描儀獲得的，牙齒矯正醫(yī)師使用口腔內(nèi)光學(xué)掃描儀掃描患者的牙弓。

該操作成本高，并且需要患者去找牙齒矯正醫(yī)師。此外，口腔內(nèi)掃描是不舒服的，甚至是痛苦的，并且花費(fèi)很長時(shí)間。

US 2003/0012423描述了一種用于從圖像生成牙齒模型的方法，但是需要安裝目標(biāo)，例如剛性釘。

因此，需要一種新的方法，該方法使得能夠生成患者的牙弓的三維數(shù)字模型并且不具有上述缺點(diǎn)。

本發(fā)明的一個(gè)目的是至少部分地解決這一需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種用于生成患者的牙弓的三維數(shù)字模型的方法，所述方法包括以下步驟：

A)將至少一個(gè)光束投射到牙弓上，以便在牙弓上繪制至少一個(gè)光標(biāo)記；

B)與步驟A)同時(shí)地，使牙弓跨光束移位，并且在所述移位期間獲取所述牙弓的一系列更新圖像(updated image)，每個(gè)更新圖像示出投影的標(biāo)記的表示或“更新投影(updated projection)”；

C)識別每個(gè)更新圖像上的所述更新投影，然后產(chǎn)生被稱為“更新模型”的、表現(xiàn)出與所有更新投影的最佳擬合的三維數(shù)字模型。

“與步驟A)同時(shí)地”應(yīng)理解為是指在投射光束的同時(shí)獲取一系列更新圖像。然而，投射可以在獲取更新圖像之前開始并且可以在獲取更新圖像之后延遲。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下可選特征中的一個(gè)或多個(gè)：

-在步驟C)中，通過最優(yōu)化方法和/或深度學(xué)習(xí)設(shè)備來尋求更新模型；

-在步驟C)中，為了產(chǎn)生更新模型，修改根據(jù)患者的特征限定的模型；

-在步驟C)中，將更新模型確定為在以下步驟a)至步驟c)的循環(huán)結(jié)束時(shí)獲得的待測試模型：

a)創(chuàng)建待測試模型，然后，

b)確定表示所有更新投影與待測試模型之間的差異的距離，然后，

c)如果所述表示距離(representative distance)超過預(yù)定的可接受度閾值，則修改待測試模型并返回步驟a)；

-從基本距離評估表示距離，對于相應(yīng)的更新投影，通過評估所述更新投影與最佳參考投影之間的差異來確定每個(gè)基本距離，

參考投影是在表示待測試模型的視圖的參考圖像上的虛擬光標(biāo)記的表示，所述虛擬光標(biāo)記通過將與在步驟A)中投射在牙弓上的光束相同形式的虛擬光束投影至待測試模型上而產(chǎn)生，

最佳參考圖像是示出如下參考投影的參考圖像，該參考投影表現(xiàn)出與更新投影的最小距離；

-對待測試模型進(jìn)行分段以限定牙齒模型，并且待測試模型的修改包括牙齒模型的移位和/或這些牙齒模型的變形；

-待修改的第一待測試模型是牙弓模型，其優(yōu)選地根據(jù)患者的特征來選擇；