[發明專利]非對稱性軸密封件

在審

• 申請號: 201980039682.8
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN112384161A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: S·G·哈爾;J·T·小莫茲洛姆;C·W·比里;D·J·普倫格;R·A·科倫克
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

本發明公開了一種套管針組件，該套管針組件包括：套管針，該套管針包括套管針殼體和從該套管針殼體朝遠側延伸的插管；以及一體密封系統，該一體密封系統被定位在軸向延伸穿過套管針的中央通道內并能夠抵靠延伸穿過其的外科工具軸接合。一體密封系統包括非對稱性密封件和布置在該非對稱性密封件的遠側的鴨嘴形密封件，并且非對稱性密封件限定隔膜，該隔膜補充由鴨嘴形密封件抵靠外科工具軸產生的插入阻力和抽出阻力，使得由一體密封系統產生的總插入阻力和總抽出阻力為均衡的。

背景技術

在腹腔鏡手術期間，在患者的皮膚中形成一個或多個小切口并且穿過切口插入套管針組件以提供進入內部體腔諸如患者的腹腔的通路。套管針組件用作可用于將各種外科器械和工具引入腹腔中的通道。

套管針組件通常包括套管針和能夠操作地聯接到套管針或形成套管針的一部分的密封組件。套管針包括套管針殼體和插管，該插管從套管針殼體朝遠側延伸并提供進入患者的腹腔的通道。密封組件包括一個或多個密封件，該一個或多個密封件有助于保持所穿透的體腔的灌注并且還圍繞延伸穿過套管針并進入患者腹腔中的外科工具進行密封。在一些應用中，密封組件可包括至少部分地接納在套管針殼體內的密封倉。

套管針密封組件通常包括“鴨嘴形”密封件，該“鴨嘴形”密封件通常為閉合的，直至當外科工具被引入患者的腹腔中時被外科工具的軸穿透，此時鴨嘴形密封件接納并且接合工具軸的外圓周。由于其朝遠側突出的設計，因此相比于抽出外科工具時產生的阻力，鴨嘴形密封件通常在插入外科工具時抵靠工具軸產生較小的阻力。

插入阻力和抽出阻力之間的差異可導致滯后效應，因為使用者(例如，外科醫生)通常不會預期到或不會有意識地預期到相比于插入外科工具所需的力因增加所需的力的大小來抽出外科工具。在嚴重情況下，這可對患者組織造成無意的損傷或傷害。對于機器人外科應用而言，相異的插入阻力和抽出阻力需要機器人針對插入運動和抽出運動來單獨地編程和校準，以補償每個方向上的不同阻力，從而使系統進一步復雜化。

附圖說明

以下附圖包括在內以示出本公開的某些方面，并且不應被視為排他性實施方案。在不脫離本公開的范圍的情況下，本發明所公開的主題能夠具有形式和功能上的大量修改、改變、組合和等同物。

圖1是可結合本公開的原理的示例性套管針組件的等軸視圖。

圖2為圖1的套管針組件的局部分解圖。

圖3為圖1和圖2的套管針組件的一部分的放大的橫截面側視圖。

圖4A和圖4B分別為圖3的一體密封系統的等軸頂視圖和底視圖。

圖5為垂直于一體密封系統的分型線的一體密封系統的橫截面視圖。

圖6A至圖6E為一體密封系統在示例性操作期間的漸進橫截面側視圖。

圖7為可結合本公開的原理的另一個示例性套管針組件的放大的橫截面側視圖。

圖8為可結合本公開的原理的另一個示例性套管針組件的放大的橫截面側視圖。

圖9為可結合本公開的原理的另一個示例性套管針組件的放大的橫截面側視圖。

具體實施方式

本公開涉及套管針組件，并且更具體地，涉及被設計成均衡抵靠外科工具軸產生的插入阻力和抽出阻力的一體密封系統。