[發明專利]工件輸送構件、工件輸送裝置以及熱處理裝置

在審

• 申請號: 201980039579.3
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN112368118A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 桑山真二郎;森本良祐
• 申請（專利權）人: 日鐵綜合工程株式會社
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G49/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

該工件輸送構件具備：至少一對支承梁，其分別具有在上端部設置有載置部的結構，該載置部構成為供加熱了的工件載置，該至少一對支承梁沿預定的長度方向延伸，并以在與所述長度方向正交的寬度方向上分隔開的方式配置；和連結部，其在比所述上端部的位置靠下方的位置使至少一對所述支承梁相互連結。

技術領域

本發明涉及工件輸送構件、工件輸送裝置以及熱處理裝置，尤其是涉及適于熱壓用鋼板的輸送和熱處理的工件輸送構件、工件輸送裝置以及熱處理裝置。

本申請基于2018年6月15日向日本提出申請的日本特愿2018-114113號主張優先權，將其內容引用于此。

背景技術

為了兼顧汽車車身的強度、剛性以及碰撞安全性的進一步提高和由汽車車身的輕量化帶來的燃料經濟性的提高，高強度鋼板被廣泛用作汽車車身的構成構件。不過，鋼板的沖壓成形性隨著鋼板的高強度化而降低。因此，有時無法制造具有所期望的形狀的高強度的沖壓成形品。

另一方面，近年來熱壓法(也稱為熱沖壓法)被用作汽車車身的構成構件的沖壓成形法。在熱壓法中，針對沖壓成形所提供的熱壓用鋼板(坯料)在利用加熱裝置加熱到Ac₃點以上的溫度之后立即進行沖壓成形和驟冷而淬火。其處理也稱為模內淬火(die quench)。由此，制造具有所期望的形狀的高強度的沖壓成形品。

為了將熱壓用鋼板等作為工件相對于加熱爐送入送出，有時使用送入送出裝置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的送入送出裝置具有機械臂和安裝到機械臂的頂端的叉狀的手。

手具有多個細長的棒狀的叉并行地排列而成的結構。各叉的與該叉的長度方向正交的截面形狀通常是四邊形。并且，可在各叉載置平板狀的工件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-103331號公報

發明內容

發明要解決的問題

在高溫的工件載置于叉的上表面時，該叉受到來自工件的輻射熱。該輻射熱主要向叉的上部傳遞。因此，叉的上部的溫度大幅度上升。另一方面，叉的下部的溫度并不怎么上升。其結果，對于叉，上部的熱膨脹量比下部的熱膨脹量大。于是，在叉、尤其是叉的頂端產生朝向下側的翹曲。

若叉的翹曲量變大，則叉和載置于該叉的工件的合計的高度增加。若該合計的高度增加，則在工件的輸送時，叉和工件同加熱爐的入口和出口接觸。其結果，有可能產生熱處理爐、叉破損這樣的不良情況和工件損傷這樣的不良情況。

在專利文獻1中，公開了如下結構：為了防止這樣的叉的翹曲，使輻射熱的反射率較高的罩構件覆蓋在叉的上表面。意圖在于根據該結構，使熱膨脹量在叉的上部和下部更均等。另外，也想到如下結構：為了防止叉的翹曲，由上下分割開的材料形成叉，并且，使上側的構件的熱膨脹系數比下側的構件的熱膨脹系數小。

然而，在上述的使用罩構件的結構中，除了形成叉的材料以外還需要形成罩構件的材料，手的制造成本變高。另外，在使熱膨脹系數于叉的上部和下部變更的結構中，需要使用兩個異種材料并且組合這些材料這樣的特殊加工，叉的制造成本變高。

另外，若工件的加熱模式和工件的加熱溫度(以下，也稱為工件的加熱模式等)不同，則從工件受熱的叉的翹曲量也不同。因此，在使用罩構件的情況下，需要根據工件的加熱模式等變更叉的上述的罩構件的厚度。其結果，產生根據工件的加熱模式等準備許多種類的手的需要。另外，在使熱膨脹系數于叉的上部和下部變更的情況下，需要選定與工件的加熱模式等相應的熱膨脹系數的材料。其結果，產生準備許多種類的手的需要。