[發明專利]物體檢測裝置以及光檢測器

在審

• 申請號: 201980039226.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN112292609A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 加納康行;川渕健一郎;荒井昭浩
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01V8/12;G02B26/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

1.一種物體檢測裝置，使用光對物體進行檢測，

該物體檢測裝置具備：

光源，其出射光；

分支元件，其使從所述光源出射的所述光分支成多個；

反射鏡，其使通過所述分支元件而分支出的光反射；

保持器，其對所述分支元件以及所述反射鏡一體地進行保持；

驅動部，其使所述保持器旋轉；

光檢測器，其接收從物體反射出的所述各光的反射光；以及

聚光透鏡，其使所述各光的反射光聚光到所述光檢測器。

2.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，

所述分支元件是衍射光柵。

3.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其中，

來自所述光源的所述光沿著所述反射鏡的旋轉中心軸入射到所述衍射光柵，

通過所述衍射光柵生成的0次衍射光與至少1個其他次數的衍射光被所述反射鏡反射而投射，

所述光檢測器具備：傳感器，其接收所述0次衍射光的來自所述物體的反射光；以及至少1個其他傳感器，其被配置在所述傳感器的周圍，并接收所述其他次數的衍射光的來自所述物體的反射光。

4.根據權利要求3所述的物體檢測裝置，其中，

所述其他傳感器在接收所述0次衍射光的所述反射光的所述傳感器的周圍被配置成圓弧狀，以使得沿著伴隨著所述反射鏡的旋轉而旋轉的所述其他次數的衍射光的所述反射光的移動軌跡。

5.根據權利要求3或4所述的物體檢測裝置，其中，

所述衍射光柵生成多個所述其他次數的衍射光并導向所述反射鏡，

所述光檢測器具備：接收所述多個其他次數的衍射光的所述反射光的所述其他傳感器。

6.根據權利要求5所述的物體檢測裝置，其中，

所述衍射光柵生成±n次的衍射光并導向所述反射鏡，其中，n是正整數，

接收所述±n次數的衍射光的所述反射光的所述其他傳感器在所述反射光的移動方向上被至少分割為2個。

7.根據權利要求5所述的物體檢測裝置，其中，

所述衍射光柵生成衍射角相對于所述0次衍射光而相互不同的給定次數的多個衍射光，并導向所述反射鏡，

按照伴隨著所述反射鏡的旋轉而旋轉的所述給定次數的各衍射光的每個所述反射光單獨地配置所述其他傳感器。

8.根據權利要求7所述的物體檢測裝置，其中，

按照所述給定次數的各衍射光的每個所述反射光單獨地配置的所述其他傳感器，在圓周方向上被至少分割為2個。

9.根據權利要求6或8所述的物體檢測裝置，其中，

所述物體檢測裝置具備：控制器，其伴隨著所述反射光的移動選擇性地切換用于取得所述各反射光的檢測信號的所述其他傳感器。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的物體檢測裝置，其中，

所述分支元件使來自所述光源的所述光分支，以使分支出的光在與所述反射鏡的旋轉中心軸平行的方向上分離地入射到所述反射鏡。

11.一種光檢測器，具備：

第1傳感器；以及

第2傳感器，其在所述第1傳感器的周圍被配置成圓弧狀。

12.根據權利要求11所述的光檢測器，其中，

所述光檢測器還具備：第3傳感器，其在所述第2傳感器的周圍被配置成圓弧狀。

13.根據權利要求11或12所述的光檢測器，其中，

所述第1傳感器以外的所述傳感器在圍繞所述第1傳感器的圓周方向上被至少分割為2個。