[發明專利]騎乘者輔助系統和方法

在審

• 申請號: 201980039145.3
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN112292286A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: U·拉維;L·科恩;M·布拉夫曼
• 申請（專利權）人: 里德視覺有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B62D5/04;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;童劍雄

一種用于摩托車的騎乘輔助系統，包括：處理資源；存儲器，所述存儲器被配置為存儲可由所述處理資源使用的數據；以及至少一個廣角前視相機，所述至少一個廣角前視相機被配置為以使其能夠捕獲在所述摩托車前方的包括至少右側和左側的場景的圖像的方式而安裝在所述摩托車上；其中所述處理資源被配置為：獲得由所述相機連續地獲取的一系列的至少兩個圖像；分析在所述系列圖像中的至少一對連續圖像內的感興趣區域，以識別在所述至少一對連續圖像內具有相應特征位置的特征；確定所述特征的移動矢量；以及在滿足與所述移動矢量相關聯的標準時生成警告通知。

技術領域

本發明涉及一種騎乘者輔助系統和方法。

背景技術

近年來，汽車高級駕駛員輔助系統(也稱為“ADAS”)已經變為汽車行業中的標準，這尤其是由于安全是汽車制造商最關心的問題這一事實。世界各國政府都采用了嚴格汽車安全標準，并且鼓勵汽車制造商和車主在新制造的車輛以及私有車輛中安裝各種ADAS。使用ADAS極大地提高汽車駕駛員和乘客安全，并且已經證明在眾多情況下可挽救生命。

遺憾地，摩托車行業落后于汽車行業的其他領域。這可能是由于當今世界上出售的大多數摩托車被要求買得起這一事實，而添加各種ADAS會增加此類車輛的成本。另外，還存在著特定于摩托車的環境的各種困難。例如，摩托車放置ADAS的空間非常有限。向摩托車騎乘者提供警報也是一項挑戰，因為騎乘者戴著頭盔，并且在受風、發動機噪音等影響的嘈雜環境中操作。此外，戴著頭盔的摩托車騎乘者的視角受限制，并且在摩托車本身上放置視覺指示器(諸如用于提供視覺指示的顯示器)就將其定位在摩托車上可使騎乘者在騎乘摩托車時可見的位置處而言有挑戰性。更進一步，摩托車表現得不同于汽車，其相對于道路的角度(例如，傾斜角)比汽車相對于道路的角度更快速且更急劇地偏移，尤其是當摩托車傾斜、加速和制動時。

因此，本領域中需要的是一種新的騎乘輔助系統和方法。

發明內容

根據本公開的主題的第一方面，提供了一種用于摩托車的騎乘輔助系統，包括：處理資源；存儲器，所述存儲器用于存儲由所述處理資源使用的日期；以及至少一個前視相機，所述至少一個前視相機被配置為以使其能夠捕獲在所述摩托車前方的場景的圖像的方式而安裝在所述摩托車上；其中所述處理資源被配置為：獲得由所述前視相機連續地獲取的一系列的至少兩個圖像，其中在所述圖像當中的每個連續圖像對的捕獲之間經過的時間比給定閾值少；分析所述系列的所述圖像，以確定在所述摩托車與在所述系列中的所述連續圖像的至少部分上至少部分地可見的一個或多個相應對象之間的碰撞時間，其中所述碰撞時間是預計直到所述摩托車與所述相應對象碰撞為止經過的時間；以及在所述碰撞時間指示對所述摩托車的威脅時生成警告通知。

在一些情況下，所述警告通知被提供給所述摩托車的騎乘者。

在一些情況下，所述騎乘輔助系統還包括照明系統，所述照明系統包括多個燈，當面向所述摩托車前方時，所述多個燈對所述摩托車的所述騎乘者可見，并且所述警告通知通過打開所述燈的一個或多個所選擇的燈來提供。

在一些情況下，根據出自多個威脅類型中的威脅的威脅類型來選擇所選擇的燈，其中所述威脅類型中的至少兩者與所選擇的燈的不同組合相關聯。

在一些情況下，所述警告通知通過以預確定模式和/或顏色打開所選擇的燈來提供。

在一些情況下，所述預確定模式是所選擇的燈的閃爍模式。

在一些情況下，所述照明系統被包括在所述摩托車的鏡內。

在一些情況下，所述照明系統連接到所述摩托車的所述鏡并在所述摩托車的所述鏡外部。

在一些情況下，所述警告通知是經由一個或多個揚聲器提供給所述摩托車的所述騎乘者的聲音通知。

在一些情況下，所述聲音通知是語音通知。