[發明專利]制動鉗

有效

• 申請號: 201980038927.5
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN112292542B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 松下富士登
• 申請（專利權）人: 松下富士登
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18;F16D121/04;F16D121/24
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明涉及一種制動鉗，能夠更可靠地進行控制，能夠以更簡單的結構，更簡單地進行保養。本發明制動鉗包括：缸體，所述缸體形成有能夠位移地容納向盤側推壓制動塊的活塞的缸、以及與缸連通的具有規定的內部容積的空腔狀的容納部；制動流體，所述制動流體被填充到缸及容納部中；內部容積變化機構，所述內部容積變化機構出入于容納部，使容納部的內部容積變化；驅動機構，所述驅動機構通過電動來驅動內部容積變化機構，以便出入于容納部；以及傳感器，所述傳感器設置于缸體，檢測內部容積變化機構的位置。制動流體被缸體、活塞、內部容積變化機構以及傳感器封閉，與外部隔絕。

技術領域

本發明涉及制動鉗，特別是，涉及盤式制動器用的制動鉗。

背景技術

目前，作為汽車等車輛用的制動器，廣泛采用盤式制動器。

在車輛中采用如下制動系統：所述制動系統，在緊急制動時或在容易打滑的路面上制動時，感知車輪的滑移狀況，控制制動液(下面，也稱作制動流體)的壓力，力圖防止由車輪的鎖定而產生的滑移，提高移動時的方向穩定性、以及確保操縱性和提高制動性。即，利用車輪速度傳感器的信號檢測車輪速度(旋轉速度)，檢測車輪的旋轉狀況，計測或者預測車輪的滑移狀況，控制液壓系統，以便使車輪不被鎖定。作為液壓系統控制裝置，有利用電動機驅動活塞來進行制動流體的壓力的控制的電動機直動式控制裝置。

例如，將車輪減速度、車輪滑移、作為滑移的積分值及車輛減速度的函數的信號相加，當相加的和達到不穩定極限值時，有時會產生壓力降低脈沖(例如，參照專利文獻1)。

在測定車輪減速度，只有一個車輪低于當前速度閾值時，為了阻止由此引起的制動開始，使車輪的制動開始閾值上升，由此篩選由行駛道路引起的外部干擾因素。

從車輪旋轉的狀態施加制動直到車輪完全鎖定而車輛停止為止，在車輪與路面之間引起的滑移率發生變化。另外，控制制動液壓，以便使路面與車輪的(與輪胎的)摩擦系數成為一定的(理想的)數值。即，直到滑移率達到理想滑移率為止，使制動液壓增壓，當超過理想滑移率時，使制動液壓減壓，保持摩擦系數的最大值，促使制動距離縮短，并且，在側滑的摩擦系數高的范圍內，確保車輛的穩定性、操縱性。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：德國專利申請公開第3841977號說明書

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在近代的汽車中，一般地都裝備有實施汽車的控制的方法，即，裝配有實施控制減速、輪胎的空轉、側滑等車輛行為的方法，而ABS(Anti-lock Brake System：防抱死系統)促動器內的泵將通常車輪的制動鉗內的制動液汲取返回到主缸內，進行液壓控制，從而進行這些控制。在前后輪連動的雙通道型、或者沒有G(加速度)傳感器的裝置中，由于在夾緊力(摩擦力)最為降低的車輪上結合有其它車輪的夾緊力，因此，車輛整體的制動力降低，不能進行充分的制動。另外，由于部件精度、時效老化，而使得制動力產生差異。進而，在能夠單獨地對前后、左右車輪進行制動的可獨立控制全部車輪的系統中，由于也如上所述，ABS促動器內的液壓缸對于前后左右各制動裝置的制動鉗，以制動液作為媒體，經由液壓導管以及液壓管來傳遞壓力，因此，由液壓導管、液壓管的膨脹及其它因素而引起動作的延遲、遲滯，難以進行敏捷的控制。

在近代的車輛的控制裝置中，不僅簡單地使車輛減速、停止，而且進行使用該制動裝置的車輛的穩定控制、側滑的防止、制動分配控制、牽引力控制等的控制。進而，使進行車輛的碰撞時、碰撞后的控制的碰撞安全裝置也進行動作，但是，在這些控制中，設置并控制前后制動力分配控制裝置、左右制動力分配裝置、增壓泵、增壓控制閥、蓄能器等，經由液壓導管及液壓管傳遞壓力。因此，由液壓導管、液壓管的膨脹、其它因素而引起動作的延遲、遲滯，難以進行敏捷的控制，該控制也很麻煩。另外，控制設備的增加，不僅是生產成本的增加，而且車輛重量的增加、保養檢測等麻煩也是必然的。