[發明專利]連通管密封組件、電磁閥組件及可移動平臺

有效

• 申請號: 201980038802.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112334692B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 王博;周樂;黃彥鑫;李博
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16K11/02
• 分類號: F16K11/02;F16K27/02;F16K31/06;A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種連通管密封組件，包括連通管(42)與密封件(43)。所述連通管(42)至少包括第一通道(4210)、第二通道(4220)與第三通道(4230)。所述密封件(43)處于打開狀態時，所述第一通道(4210)與所述第二通道(4220)以及所述第三通道(4230)連通。所述密封件(43)處于密封狀態時與所述連通管(42)貼合，以斷開所述第一通道(4210)與所述第二通道(4220)以及所述第一通道(4210)與所述第三通道(4230)。該連通管密封組件利用密封件(43)實現對連通管(42)的多個通道的同時密封，結構簡單。

技術領域

本發明涉及可移動平臺技術領域，特別涉及一種連通管密封組件、電磁閥組件及可移動平臺。

背景技術

在工業和農業等應用領域，常常需要對管道中的流體(氣體或液體)進行自動控制。相關的連通管密封組件僅可實現單個管道的通斷控制。在一些場合，通常需要對兩個或兩個以上的管道進行同時控制。例如，農業噴灑無人機上需要對多個管路的多個出口進行自動控制，這時可以采用每個管道上分別設置一個密封件進行單獨控制。然而，這種設置方式結構復雜，成本高。

發明內容

本發明提供一種結構簡單的連通管密封組件、電磁閥組件及可移動平臺。

本發明提供一種連通管密封組件，包括連通管與密封件，所述連通管至少包括第一通道、第二通道與第三通道，所述密封件處于打開狀態時，所述第一通道與所述第二通道以及所述第三通道連通，所述密封件處于密封狀態時與所述連通管貼合，以斷開所述第一通道與所述第二通道以及所述第一通道與所述第三通道。

本發明還提供一種電磁閥組件，包括電磁閥以及上述的連通管密封組件，所述連通管組裝至所述電磁閥，所述電磁閥包括動子以及與所述動子抵頂的彈性件，所述電磁閥通電后，受到電磁吸力的作用，所述動子移動以使得所述密封件處于打開狀態，所述電磁閥斷電后，所述彈性件的彈性力帶動所述動子移動，所述動子抵頂所述密封件使其處于密封狀態。

本發明的又一個方面提供一種可移動平臺，包括噴灑系統，所述噴灑系統包括水泵、噴頭以及上述的電磁閥組件；其中，流體自所述水泵流經所述電磁閥組件并從所述噴頭噴出。

本發明連通管密封組件利用密封件實現對連通管的多個通道的同時密封，結構簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方式中的技術方案，下面將對實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是依據本發明實施方式的可移動平臺的立體圖；

圖2是依據本發明實施方式的電磁閥組件的立體圖；

圖3是圖2所示的電磁閥組件的分解圖；

圖4是圖2所示的電磁閥組件的連通管的剖面示意圖，其中，未示出抵接部；

圖5是圖2所述的電磁閥組件的磁軛組件的立體圖；

圖6是圖5所示的磁軛組件的剖面示意圖，其中，未示出動子；

圖7是圖5所示的磁軛組件的上磁軛與動子套的分解圖；

圖8是圖5所示的磁軛組件的下磁軛與定子的分解圖；

圖9是圖2所示的電磁閥組件的剖面示意圖，其中，所述密封件處于打開狀態；

圖10是圖9所示的剖面示意圖的畫圈部分的放大圖；

圖11是圖2所示的電磁閥組件的剖面示意圖，其中，所述密封件處于密封狀態；

圖12是圖11所示的剖面示意圖的畫圈部分的放大圖；