[發明專利]用于可安裝在身體上的醫療器械的附接設備

在審

• 申請號: 201980038480.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112261915A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: B·加利利;伊萊·萊文;約阿夫·蒂科欽斯基;伊丹·齊爾澤
• 申請（專利權）人: 贊克特機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/50
• 分類號: A61B90/50;A61B90/53;A61B50/20;A61B90/10;A61B90/14;A61B1/00;A61B8/00;A61B17/34
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫志敞;楊明釗

本文提供了一種用于將醫療器械附接到受試者的身體的附接設備，該設備包括：附接框架，其被配置用于定位在受試者的身體上并用于在該附接框架上接納醫療器械；一個或更多個延伸構件，其可聯接到附接框架并且基本上可從附接框架向側面延伸；一個或更多個條帶；以及一個或更多個條帶連接器，其被配置成將一個或更多個條帶聯接到附接框架和該一個或更多個延伸構件中的至少一個。本文還提供了一種用于利用附接設備將醫療器械附接到受試者的身體的方法。

技術領域

本公開涉及醫療程序(medical procedure)領域，具體地涉及用于將醫療器械(medical device)附接到受試者的身體的器械和方法，并且更具體地，涉及用于可安裝在身體上的醫療器械(body mountable medical device)的附接框架。

背景

在現代臨床實踐中采用的許多常規治療涉及醫療工具(諸如針和導管)的經皮插入，以用于活檢、藥物輸送以及其他診斷和治療程序。插入程序的目的是將正確醫療工具的尖端安全且準確地放置在目標區域中，該目標區域可以是病變、腫瘤、器官或血管。需要這樣的醫療工具的插入的治療的示例包括疫苗接種、血液/流體取樣、局部麻醉、組織活檢、導管插入、低溫消融、電解消融、近距離放射治療、神經外科、深部腦刺激和各種微創手術。

在軟組織中引導和操縱針是需要良好的三維協調、患者解剖學的知識和高水平的經驗的復雜任務。因此，已經提出了用于執行這些功能的圖像引導自動化(例如，機器人)系統。在這樣的系統中，有在Stoianovici的美國專利第7,008,373號中針對“System andmethod for robot targeting under fluoroscopy(透視下用于機器人瞄準的系統和方法)”所描述的，以及在Glozman等人的美國專利第8,348,861號中針對“ControlledSteering of a Flexible Needle(柔性針的受控操縱)”所描述的系統。

近年來，已經介紹了安裝在身體上的自動化醫療器械和用于規劃它們的軌跡的方法。這些器械中的一些是引導器械，該引導器械有助于選擇插入點和/或將針與插入點且與目標對準，并且然后，醫生手動插入針，并且一些器械是也將針朝向目標插入的器械，例如，如在Gupta等人的美國申請公布第2006/0229641號中針對“Guidance and InsertionSystem(引導和插入系統)”所公開的、在Kim的美國申請公布第2009/0112119號中針對“Rotating Biopsy Device and Biopsy Robot(旋轉活檢裝置和活檢自動機械)”所公開的、在Cleary等人的美國專利第9,326,825號中針對“Patient Mounted MRI and CTCompatible Robot for Needle Guidance in Interventional Procedures(用于介入程序中引導針的病人安裝的MRI和CT兼容自動機械)”所公開的，以及在Glozman等人的美國專利申請公布第2016/0249990號中針對“Needle Steering by Shaft Manipulation(通過軸操控的針操縱)”所公開的。

將醫療器械附接到患者的身體是有利的，因為在程序期間，當器械與患者一起移動時，它補償了患者的運動。這使可能由器械和患者之間的相對移動所引起的組織損傷和患者不適最小化。

Gupta等人公開了一種引導和插入器械，該器械使用將該器械的支撐基座膠粘(tape)到組織表面的接片(tab)附接到患者的身體，或者該器械包括狹槽，該狹槽用于接納將支撐基座固定到患者身上的條帶。Kim公開了一種便攜式活檢自動機械，該自動機械使用位于自動機械的底部上的強力粘合劑附接到患者的皮膚。Cleary等人公開了一種可安裝在患者身上的自動機械，該自動機械使用四個可調節的支腿機構(four-adjustable-legmechanism)附接到患者的身體，這些支腿中的每一個具有直接接觸并粘附到患者的身體的粘合性墊片(pad)。Glozman等人公開了一種自動的針操控器，該操控器使用帶或粘合劑附接到患者的身體。