[發明專利]界面顯示方法、控制系統、計算機可讀存儲介質和無人機

在審

• 申請號: 201980038320.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN112236746A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 馮緯洲;陳童;吳洪強;盛欣哲
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;G06F3/0484;G06F3/0488
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

一種界面顯示方法、控制系統、計算機可讀存儲介質和無人機。其中，界面顯示方法包括：獲取控制系統所控制的無人機的飛行狀態(S10)；根據飛行狀態確定顯示屏的界面中顯示的指令圖標(S20)；根據對應于指令圖標的執行指令，確定并顯示與指令圖標相對應的子指令彈窗；其中，子指令彈窗中包括至少一個控制無人機飛行的子指令圖標(S30)。該界面顯示方法將多個子指令圖標集成在一個指令圖標中，有效地減少了子指令圖標對飛行界面的遮擋影響，并對應不同的飛行狀態顯示不同的指令圖標和子指令圖標，使執行指令更加明確，同時在不觸發指令圖標的時候隱藏子指令圖標，有助于減少操作人員誤操作的可能性，提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及無人機控制技術領域，具體而言，尤其涉及一種界面顯示方法、一種控制系統、一種計算機可讀存儲介質以及一種包含上述控制系統的無人機。

背景技術

目前，無人機的控制功能繁多，使得顯示界面上需要設置多個對應的控制按鍵或控制圖標，極大程度的占用了本來就不大的飛行界面，從而不利于從顯示界面上觀察無人機的飛行情況。

發明內容

本申請提供了一種界面顯示方法、一種控制系統、一種計算機可讀存儲介質以及一種包含上述控制系統的無人機，將顯示屏上的多個子指令圖標集成在一個指令圖標中，有效地減少了子指令圖標對飛行界面的遮擋影響，并對應不同的飛行狀態顯示不同的指令圖標和子指令圖標，使執行指令更加明確，同時在不觸發指令圖標的時候隱藏子指令圖標，有助于減少操作人員誤操作的可能性，提高用戶體驗。

為了實現上述目的，本申請第一方面的申請提供了一種界面顯示方法，用于包括顯示屏的控制系統，界面顯示方法包括：獲取所述控制系統所控制的無人機的飛行狀態；根據所述飛行狀態確定所述顯示屏的界面中顯示的指令圖標；根據對應于所述指令圖標的執行指令，確定并顯示與所述指令圖標相對應的子指令彈窗；其中，所述子指令彈窗中包括至少一個控制所述無人機飛行的子指令圖標。

本申請第二方面的申請提供了一種控制系統，包括顯示屏、振動終端和處理器，其中，所述處理器用于：獲取所述控制系統所控制的無人機的飛行狀態；根據所述飛行狀態確定所述顯示屏的界面中顯示的指令圖標；根據對應于所述指令圖標的執行指令，確定并控制顯示屏顯示與所述指令圖標相對應的子指令彈窗，其中，所述子指令彈窗中包括至少一個控制所述無人機飛行的子指令圖標。

本申請第三方面的申請提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面申請中任一項所述界面顯示方法的步驟。

本申請第四方面的申請提供了一種無人機，包括：機體；動力系統，安裝在所述機體內，用于為所述無人機提供動力；以及交互系統，所述交互系統用于根據第二方面申請所述的控制系統發送的控制指令控制所述動力系統，以執行相應的功能。

本申請提供的界面顯示方法、控制系統、計算機可讀存儲介質以及無人機，可以實現：

1.將執行指令根據無人機的飛行狀態進行劃分，分為指令圖標和指令圖標下的子指令圖標，在未觸發指令圖標時隱藏子指令圖標，降低多個圖標同時顯示產生遮擋的問題，相對增大飛行界面的顯示面積，從而使得操作人員能夠更好的觀察無人機的飛行情況的有益效果。

2.對應無人機不同飛行狀態，指令圖標的顯示是不同的，同樣子指令圖標也不完全相同，顯示界面上僅顯示當前飛行狀態下，所可能用到的執行指令所對應的子指令圖標，這樣可以有效減少子指令彈窗中子指令圖標的數量，使操作更加具有針對性，并有助于降低誤操作的概率。

3.通過設置不同的指令圖標以及相對應提示信息，可以為操作人員提供良好的提醒作用，提前確認好將要執行的操作，提高界面顯示的友好性。