[發明專利]用于自動校準凸輪軸傳感器以校正間隙跳動的方法

有效

• 申請號: 201980037703.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN112166302B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: D·布斯卡倫
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D18/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

1.一種用于自動校準機動車輛發動機的凸輪軸傳感器（10）的方法，

所述凸輪軸傳感器（10）包括：

·包括至少兩個齒的帶齒的靶（14），

·測量單元（12），被配置為提供表示由靶（14）的旋轉（R）引起的磁場變化的原始信號（20），以及

·處理模塊（13），被配置為基于所述原始信號（20）提供輸出信號（30），所述輸出信號（30）表示所述靶（14）的齒在所述測量單元（12）前經過的時刻，

所述方法包括，對于所述靶（14）的每次新的一圈旋轉（N）并且對于每個齒（D_j）：

·在所述齒（D_j）前面的凹陷部分在所述測量單元（12）前經過時，確定所述原始信號（20）的局部最小值（m_j,N），

·在所述齒（D_j）在所述測量單元（12）前經過時，確定原始信號（20）的局部最大值（M_j,N），

·根據在所述靶（14）的前一圈旋轉（N-1）時針對所述齒（D_j）確定的局部最小值（m_j,N-1）和局部最大值（M_j,N-1）計算用于生成輸出信號（30）的切換閾值（S_j,N），

所述方法的特征在于，切換閾值（S_j,N）還是根據校正值（?_k,N）來計算的，所述校正值（?_k,N）是根據在新的一圈旋轉（N）期間在先前的齒（D_k）在所述測量單元（12）前經過時所確定的原始信號（20）的局部最大值（M_k,N）以及在前一圈旋轉（N-1）期間在所述先前的齒（D_k）在所述測量單元（12）前經過時所確定的原始信號（20）的局部最大值（M_k,N-1）來計算的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正值（?_k,N）對應于在前一圈旋轉（N-1）中針對所述先前的齒（D_k）確定的局部最大值（M_k,N-1）和在新的一圈旋轉（N）中針對所述先前的齒（D_k）確定的局部最大值（M_k,N）之間的差值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正值（?_k,N）對應于在前一圈旋轉（N-1）中針對所述先前的齒（D_k）的原始信號（20）的幅度（A_k,N-1）和在新的一圈旋轉（N）中針對所述先前的齒（D_k）的原始信號（20）的幅度（A_k,N）之間的差值。

4.根據權利要求2和3中任一項所述的方法，其特征在于，僅當所述校正值（?_k,N）高于或等于預定校正閾值時，才根據所述校正值（?_k,N）來計算所述切換閾值（S_j,N）。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，為每個齒和靶（14）的每一圈旋轉限定校正閾值，并且在靶（14）的新的一圈旋轉（N）中針對所述先前的齒（D_k）的校正閾值（?S_k,N）由下式定義：

其中：

·M_k,N-1對應于在前一圈旋轉（N-1）中針對所述先前的齒（D_k）所確定的局部最大值（M_k,N-1），

· m_k,N-1對應于在前一圈旋轉（N-1）中針對所述先前的齒（D_k）的局部最小值（m_k,N-1），

·K是介于0和1之間的預先限定的因子。