[發明專利]雷達傳感器

在審

• 申請號: 201980037276.8
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN112219133A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 永石英幸;栗山哲;北山晃;黑田浩司
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S7/40;G01S13/931;H01Q1/32;H01Q3/24;H01Q3/36;H01Q21/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;徐飛躍

1.一種雷達傳感器，其特征在于，具有：

進行信號處理的信號處理電路；

多個發送用供電部，其基于從所述信號處理電路供給的基準信號來輻射電波；

接收用供電部，其接收所述電波，并基于所接收的所述電波來生成接收信號；

開關部，其通過開關切換操作來切換所述信號處理電路與所述發送用供電部的連接狀態；

移相器，其基于相移量，使基準信號相移；和

信息處理部，其生成用于進行所述相移量的控制和所述開關切換操作的控制的控制信號，

所述信息處理部基于表示車輛的行駛環境的車輛周邊狀況信息，生成所述控制信號，進行調節以使所照射的波束成為與道路狀況相應的輻射范圍和輻射角度。

2.一種雷達傳感器，其特征在于，具有：

進行信號處理的信號處理電路；

多個發送用供電部，其基于從所述信號處理電路供給的基準信號來輻射電波；

接收用供電部，其接收所述電波，并基于所接收的所述電波來生成接收信號；

開關部，其通過開關切換操作來切換所述信號處理電路與所述發送用供電部的連接狀態；

相位差檢測器，其調節所述基準信號的相移量；

移相器，其設置在所述信號處理電路與所述發送用供電部之間，基于所述相移量來使所述基準信號相移；和

信息處理部，其與道路狀況相應地生成所述相位差檢測器所調節的相移量和用于控制所述開關部的開關切換操作的控制信號，

所述信息處理部基于表示車輛的行駛環境的車輛周邊狀況信息，生成所述控制信號，使得生成與道路狀況相應的輻射范圍和輻射角度的波束，

所述信號處理電路基于所述接收信號和所述基準信號，生成所述開關切換操作前后的各自的差分信號，

所述相位差檢測器基于各自的所述差分信號，計算所述發送用供電部之間的相位差作為發送相位差，并基于所述信息處理部所生成的控制信號，進行所述相移量的設定和所述開關部的開關切換操作。

3.如權利要求2所述的雷達傳感器，其特征在于：

對所述信息處理部輸入的所述車輛周邊狀況信息，是從外部輸入的信息。

4.如權利要求2所述的雷達傳感器，其特征在于：

具有拍攝所述車輛所行駛的道路狀況的攝像機，

所述信息處理部作為所述車輛周邊狀況信息獲取所述攝像機所拍攝的拍攝信息，并基于對所獲取的拍攝信息進行圖像識別處理而得到的識別結果，生成所述控制信號。

5.如權利要求1所述的雷達傳感器，其特征在于：

具有檢測所述車輛的角速度的角速度傳感器，

所述信息處理部基于所述角速度傳感器所檢測出的角速度信息，識別所述車輛的行進方向的變化量，并與所識別出的所述車輛的變化量相應地生成所述控制信號。

6.如權利要求2所述的雷達傳感器，其特征在于：

對所述信息處理部輸入的所述車輛周邊狀況信息，是從所述車輛所具有的用于控制所述車輛的自動駕駛的自動駕駛ECU輸出的所述車輛的行駛信息。

7.如權利要求6所述的雷達傳感器，其特征在于：

具有雷達反射截面積計算部，其基于所述信號處理電路作為所述差分信號而生成的目標檢測用差分信號，計算目標的雷達反射截面積；

所述信息處理部根據雷達反射截面積計算部所計算出的雷達反射截面積來生成所述控制信號，以使所述雷達反射截面積成為最大。

8.如權利要求7所述的雷達傳感器，其特征在于：

具有檢測所述車輛的傾斜角度的傾斜角度檢測部，

所述信息處理部基于所述傾斜角度檢測部所檢測出的所述傾斜角度，檢測雷達輻射方向的偏差，并與所檢測出的偏差相應地生成修正所述波束的輻射范圍和輻射方位的控制信號。