[發明專利]正鏟挖掘機及操作方法

有效

• 申請號: 201980037176.5
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112218986B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: M·比特
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒環球礦業有限責任公司
• 主分類號: E02F3/407
• 分類號: E02F3/407
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種挖掘機(1)，包括：

鏟斗(10、10’)，

支撐所述鏟斗的臂組件(40)，

致動器組件(50)，用于移動所述鏟斗和所述臂組件以將松散物料(2)擠入所述鏟斗中并從所述鏟斗中傾倒所述松散物料，以及

控制系統(70)，包括多個用戶控件(60)，所述控制系統被布置成響應于經由所述用戶控件(60)接收的用戶命令來控制所述致動器組件(50)的操作；

所述鏟斗(10、10’)包括前部(20)、后部(30)和挖掘孔口(11)，在所述前部(20)的挖掘構造中，松散物料能夠通過所述挖掘孔口擠入所述鏟斗中；

所述后部(30)可樞轉地安裝在所述臂組件(40)上；

所述致動器組件(50)被配置成當在豎直平面中考慮時使所述后部(30)以相反、向前的方向(D1)和向后的方向(D2)旋轉地移動經過一定移動角度范圍內的角度位置范圍，其中在所述前部(20)的挖掘構造中，

所述向前的方向(D1)被限定為遠離所述鏟斗的面朝上取向并且朝向所述鏟斗的面朝下取向的角度移動，以及

所述向后的方向(D2)被限定為遠離所述鏟斗的面朝下取向并且朝向所述鏟斗的面朝上取向的角度移動；

所述前部(20)包括所述挖掘孔口(11)的前緣(21)；

所述前部(20)通過所述致動器組件(50)相對于所述后部(30)能夠在所述挖掘構造與傾倒構造之間旋轉地移動，其中

在所述傾倒構造中，所述前部(20)和后部(30)的相應邊緣(25、35)是分開的以在所述邊緣之間限定傾倒孔口(12)，松散物料能夠通過所述傾倒孔口在所述鏟斗的面朝上取向中從所述鏟斗(10、10’)中向下掉落，以及

在所述挖掘構造中，所述前部(20)和后部(30)被關閉在一起以將所述松散物料保持在所述鏟斗(10、10’)的面朝上取向中；

其中所述控制系統(70)被布置成，響應于經由所述用戶控件(60)接收的至少一個傾倒命令(100)，以控制所述致動器組件(50)在傾倒順序中移動所述鏟斗(10、10’)，所述傾倒順序包括預限定的移動順序：

(i)在預定位步驟(111、114)中，在所述前部(20)的挖掘構造中，將所述后部(30)旋轉地移動到第一傾倒取向，所述第一傾倒取向是所述后部(30)在所述移動角度范圍內的第一預定角度位置或角度位置范圍；然后

(ii)在所述預定位步驟之后，在打開步驟(112、115)中將所述前部(20)從所述挖掘構造移動到所述傾倒構造，

其中所述傾倒順序包括進一步的移動：

(iii)在所述打開步驟期間、之后，或期間和之后，在重新定位步驟(113、116)中，使所述后部(30)沿遠離所述第一傾倒取向的向前的方向旋轉地移動至第二傾倒取向，所述第二傾倒取向是所述后部(30)在所述移動角度范圍內的第二預定角度位置或角度位置范圍，

其中，所述控制系統(70)被布置成：

感測所述松散物料(2)在所述鏟斗(10、10’)中的裝載，以及

響應于所感測的裝載來啟用或禁用所述重新定位步驟(113、116)，以及

在第一預定值或值范圍與第二預定值或值范圍之間改變位置的第一預定角度位置或范圍，以及

當所述重新定位步驟(113)被啟用時選擇所述第一預定值或值范圍，以及

當所述重新定位步驟(116)被禁用時選擇所述第二預定值或值范圍。

2.根據權利要求1所述的挖掘機，其中所述傾倒順序包括進一步的移動：

(iii)在所述打開步驟之后，在第一關閉步驟(118)中，將所述后部(30)在遠離所述第一傾倒取向的所述向前的方向(D1)旋轉地移動到關閉取向，所述關閉取向是所述后部(30)在所述移動角度范圍內的進一步的預限定角度位置或角度位置范圍；然后

(iv)在所述第一關閉步驟期間、之后，或在期間和之后，在第二關閉步驟(119)中，將所述前部(20)從所述傾倒構造移動到所述挖掘構造。