[發(fā)明專利]用于方便穿上衣服的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980036622.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN112203612A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍坎·約翰·勒夫霍爾姆;泰斯托·卡萊維·尼斯特羅姆;帕特里克·哈恩曼
• 申請（專利權(quán)）人: 格羅福米斯堪的納維亞有限公司
• 主分類號: A61B42/50
• 分類號: A61B42/50;A47G25/90
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張威

1.一種設(shè)置成方便在人體的部位上穿上包括袖口的衣服(52)的設(shè)備(800)；其特征在于，包括

一種衣物拿取裝置(50)，所述衣物拿取裝置(50)用于從衣物儲藏室(54)取出衣服(52)并將所述衣服放置在穿戴位置(P_donning)；

至少一個袖口展開裝置(600，700)，所述袖口展開裝置(600，700)被設(shè)置成在所述穿戴位置(P_donning)打開所述衣服(52)的袖口，并且包括第一袖口展開組件(100)和第二袖口展開組件(200)，所述第一袖口展開組件(100)和所述第二袖口展開組件(200)中的每一個均包括：

第一臂(110，210)，所述第一臂(110，210)包括第一近端(111211)和第一遠端(112，212)，并且可繞第一幾何軸(GA1)旋轉(zhuǎn)；

第二臂(120，220)，所述第二臂(120，220)包括第二近端(121，221)和第二遠端(122，222)，并且可繞第二幾何軸(GA2)旋轉(zhuǎn)；其中：

所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被設(shè)置成在初始位置(P_initial)和展開位置(P_opening)之間分別圍繞所述第一幾何軸(GA1)和所述第二幾何軸(GA2)旋轉(zhuǎn)，并且所述第一幾何軸(GA1)和所述第二幾何軸(GA2)被設(shè)置成彼此成角度α，選擇所述角度α使得當所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)分別繞所述第一幾何軸(GA1)和所述第二幾何軸(GA2)旋轉(zhuǎn)時，所述第一遠端(112，212)和所述第二遠端(122，222)在所述初始位置(P_initial)彼此相距第一初始距離(D_initial1)以及在所述展開位置(P_opening)彼此分開第一展開距離D_opening1，所述第一展開距離D_opening1大于所述第一初始距離D_initial1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中：

所述第一臂(110，210)被設(shè)置成圍繞沿所述第一幾何軸(GA1)延伸的第一軸(101，201)旋轉(zhuǎn)；并且

所述第二臂(120，220)被設(shè)置成圍繞沿所述幾何軸(GA2)延伸的第二軸(102，202)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中：

所述第一臂(110，210)被設(shè)置成與沿所述第一幾何軸(GA1)延伸并可繞所述第一幾何軸(GA1)旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)的第一軸(101，201)一起旋轉(zhuǎn)；并且

所述第二臂(120，220)被設(shè)置成與沿所述第二幾何軸(GA2)延伸并可繞所述第二幾何軸(GA2)旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)的第二軸(102202)一起旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備(800)，其中當所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)分別圍繞所述第一幾何軸(GA1)和所述第二幾何軸(GA2從所述初始位置(P_initial)旋轉(zhuǎn)到所述展開位置(P_opening)時，所述第一遠端(112，212)和所述第二遠端(122，222)被插入位于所述穿戴位置(P_donning)的衣服(52)的袖口中。