[發(fā)明專利]軌道車輛相機(jī)的校準(zhǔn)方法和校準(zhǔn)系統(tǒng)以及具有軌道車輛相機(jī)的軌道車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980036363.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN112154090B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·舍恩貝格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子交通有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B61L23/04
• 分類號(hào): B61L23/04;B61L15/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

1.一種用于軌道車輛相機(jī)（BFZK）的校準(zhǔn)方法，其中

a）從軌道路段（BST）的軌道車輛（BFZ）出發(fā)相對(duì)于所述軌道車輛（BFZ，SFZ）前方的行駛路段區(qū)域（FSB）檢測(cè)并存儲(chǔ)大量分別代表所述行駛路段區(qū)域（FSB）的參考圖像（RBI），

b）存在關(guān)于在所述圖像中檢測(cè)的軌道路段（BST，SST）的元數(shù)據(jù)（MD），

其特征在于，

c）通過所述軌道車輛相機(jī)（BFZK）檢測(cè)所述軌道路段（BST，SST）的能夠基于所述元數(shù)據(jù)（MD）確定并具有筆直的車道分布的區(qū)段的校準(zhǔn)圖像（KBI_MD），

d）基于所述校準(zhǔn)圖像（KBI_MD）中的車道分布，相對(duì)于所述車道確定說明所述軌道車輛相機(jī)（BFZK）的位置和方向的信息，即所謂的姿態(tài)，

e）借助于姿態(tài)信息，基于所述參考圖像（RBI）中與所述校準(zhǔn)圖像（KBI_MD）相對(duì)應(yīng)的與元數(shù)據(jù)相關(guān)的參考圖像（RBI_MD）計(jì)算校正值(KW)，作為與所述與元數(shù)據(jù)相關(guān)的參考圖像（RBI_MD）中的參考位置的差值，

f）將計(jì)算出的校正值（KW）用于產(chǎn)生相機(jī)校準(zhǔn)信息（KKI）或解釋所述校準(zhǔn)圖像（KBI_MD）中的圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，

將所述計(jì)算出的校正值（KW）用于在軌道交通中進(jìn)行圖像分析時(shí)精確確定圖像部分，其方式是在基于車道的圖像分析過程中，考慮將利用所述軌道車輛相機(jī)（BFZK）記錄的圖像中的特定區(qū)域用于所述圖像分析。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，

所述軌道路段（BST）是鐵路路段（SST），并且所述軌道車輛（BFZ）是鐵路車輛（SFZ）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，

至少?gòu)能囕v駕駛員（FZF）的部分視角和/或從位于軌道車輛（BFZ，SFZ）中或軌道車輛（BFZ，SFZ）上的固定的觀察車道的位置出發(fā)相對(duì)于所述軌道車輛（BFZ，SFZ）前方的行駛路段區(qū)域（FSB）檢測(cè)并存儲(chǔ)大量分別代表所述行駛路段區(qū)域（FSB）的參考圖像（RBI）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，

所述車道是鐵路或鐵軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，

所述軌道交通是鐵路交通。