[發明專利]空間音頻捕獲的裝置和方法

有效

• 申請號: 201980035093.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN112189348B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: J·維爾卡莫;M-V·萊蒂南
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00;H04R1/40;G01S3/80
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光

1.一種用于空間音頻信號處理的裝置，該裝置包括至少一個處理器和至少一個包括計算機程序代碼的存儲器，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼被配置為與所述至少一個處理器一起致使所述裝置至少：

從麥克風陣列接收音頻信號，所述麥克風陣列包括三個或更多個麥克風，所述三個或更多個麥克風形成具有在所述三個或更多個麥克風中的至少兩個麥克風對之間的定義的位移的幾何形狀；

通過使用所述至少兩個麥克風對從所述音頻信號中選擇包括高于所定義頻率的音頻信號的第一部分，所述所定義頻率與所述幾何形狀相關聯；確定與包括高于所定義頻率的音頻信號的所述第一部分相關聯的延遲信息；

基于具有在所述三個或更多個麥克風中的至少兩個麥克風對之間的定義的位移的所述幾何形狀來確定運算符；

將所述運算符應用于所確定的延遲信息以生成至少一個方向參數。

2.如權利要求1所述的裝置，進一步被致使：

識別所述三個或更多個麥克風中的麥克風對；

確定與所述三個或更多個麥克風中的所識別麥克風對相關聯的音頻信號的歸一化相干值；以及

輸出與所述三個或更多個麥克風中的所識別麥克風對相關聯的音頻信號的歸一化相干值，作為與所述音頻信號相關聯的能量比參數。

3.如權利要求2所述的裝置，其中，被致使識別所述三個或更多個麥克風中的所述麥克風對的裝置被致使：識別具有最大位移的麥克風對。

4.如權利要求3所述的裝置，其中，被致使確定與包括高于所定義頻率的音頻信號的第一部分相關聯的延遲信息的裝置被致使：從所述三個或更多個麥克風中的所有麥克風對的完整集合中選擇所述三個或更多麥克風中的麥克風對，并且其中，被致使識別具有最大位移的麥克風對的裝置被致使：從所選擇的麥克風對中識別所述三個或更多麥克風的組中具有所述最大位移的麥克風對。

5.如權利要求1所述的裝置，其中被致使確定與包括高于所定義頻率的音頻信號的第一部分相關聯的延遲信息的裝置被致使：確定在所述第一部分之間的延遲信息。

6.如權利要求1所述的裝置，進一步被致使從所述音頻信號中選擇第二部分，所述第二部分包括低于與具有在所述三個或更多個麥克風中的對之間的定義的位移的幾何形狀相關聯的所定義頻率的音頻信號，其中所述裝置還被致使分析包括低于所述所定義頻率的音頻信號的第二部分，以確定另外的空間參數。

7.如權利要求1所述的裝置，被致使基于具有在所述三個或更多個麥克風中的至少兩個麥克風對之間的定義的位移的幾何形狀來確定運算符，被致使：

確定與所述三個或更多個麥克風中的至少兩個麥克風對之間的位移相關聯的位移向量；

基于所確定的位移向量來確定位移矩陣；以及

基于所確定的位移矩陣來生成矩陣運算符。

8.如權利要求7所述的裝置，進一步被致使從所述位移矩陣的確定中識別并從中移除與具有不可靠的延遲信息的麥克風對相關聯的位移向量。

9.如權利要求8所述的裝置，進一步被致使基于以下中的至少一個來確定所述具有不可靠的延遲信息的麥克風對：

對于與所述麥克風對相關聯的音頻信號的相干值小于定義的閾值；以及

基于定義的閾值或比率，與所述麥克風對相關聯的音頻信號的能量小于與至少一個其他麥克風對相關聯的音頻信號的能量。

10.如權利要求1所述的裝置，其中，所述麥克風陣列包括以下之一：

三個或更多個麥克風，并且與音頻信號相關聯的至少一個方向參數是單個維度方向參數；并且

四個或更多個麥克風，并且與音頻信號相關聯的至少一個方向參數是二維方向參數。

11.如權利要求10所述的裝置，其中，所述單個維度方向參數的單個維度方向是方位角或仰角。