[發明專利]利用具有圖形用戶界面的手術工具器械的系統和方法

在審

• 申請號: 201980033910.0
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN112218594A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: P·澤格;M·格倫迪希
• 申請（專利權）人: 愛爾康公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B90/20;A61F9/007
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 杜文樹

本披露提供了一種系統，所述系統：可以經由顯示器來顯示包括圖標的圖形用戶界面(GUI)；可以接收來自圖像傳感器的第一圖像；可以根據所述第一圖像和手術工具器械的數字模型來確定在所述第一圖像內所述手術工具器械的第一位置；可以顯示所述GUI的在第二位置的光標；可以接收來自所述圖像傳感器的第二圖像；可以根據所述第二圖像和所述數字模型來確定在所述第二圖像內所述手術工具器械的第三位置；可以顯示所述GUI的在第四位置的光標；可以接收用戶輸入，當所述光標的坐標包含所述第四位置時所述用戶輸入指示了選擇；并且可以確定當所述至少一個圖標的坐標包含所述第四位置時，所述用戶輸入指示了選擇。

背景

技術領域

本披露涉及醫療程序中的品質保證、并且更具體地涉及用于利用醫療程序或醫療程序的過程要素來驗證患者信息的系統和方法。

背景技術

計算機系統可以輔助外科醫生進行外科手術。計算機系統提供圖形用戶界面。然而，在無菌環境中，外科醫生不能容易地觸摸非無菌裝置、比如與計算機系統的接口。目前，外科醫生與計算機系統的接口進行交互存在不同可能性，比如腳踏板、外科手術助理(例如，醫務人員)、以及用于在觸摸屏和/或鍵盤上進行交互的一次性丟棄品(例如棉簽)。這些解決方案可能容易出錯、并且可能導致輸入錯誤。例如，在與計算機系統交互期間，外科醫生可能必須將他或她的手和/或頭部從患者物理地移動到計算機系統接口，以確保他或她的計算機系統輸入是正確的。這在外科手術期間可能是潛在的分心，這可能導致不可預見的和/或負面的外科手術結果。

發明內容

本披露提供了一種系統，所述系統能夠：經由顯示器來顯示包括至少一個圖標的圖形用戶界面；接收來自圖像傳感器的第一圖像；并且根據所述第一圖像和手術工具器械的數字模型來確定在所述第一圖像內所述手術工具器械的第一位置。例如，所述將被用作指針的手術工具器械可以包括手術刀、棉簽、鑷子等。所述系統可以包括顯示所述圖形用戶界面的顯示器、或者可以聯接至所述顯示器上。所述系統可以包括含有所述顯示器的顯微鏡集成顯示器，所述顯示器顯示所述圖形用戶界面。所述系統可以進一步顯示所述圖形用戶界面的在與所述第一位置相關聯的第二位置的光標。所述系統可以進一步接收來自所述圖像傳感器的第二圖像；根據所述第二圖像和所述手術工具器械的數字模型來確定在所述第二圖像內所述手術工具器械的第三位置；并且顯示所述圖形用戶界面的在與所述第三位置相關聯的第四位置的光標。所述系統可以進一步接收用戶輸入，當所述至少一個圖標的坐標包含所述第四位置時所述用戶輸入指示了選擇。例如，所述選擇可以指示圖標的選擇。所述系統可以進一步確定當所述至少一個圖標的坐標包含所述第四位置時，所述用戶輸入指示了選擇；并且響應于確定所述用戶輸入指示了選擇，來改變由所述圖形用戶界面顯示的數據。例如，可以結合與外科醫生相關聯的工作流程的下一步驟來改變圖形用戶界面的圖像數據。作為另一個示例，可以響應于確定用戶輸入指示了選擇而存儲第一圖像、第二圖像或第三圖像的至少一部分?？梢越浻纱鎯ζ鹘橘|來存在圖像數據。