[發(fā)明專利]利用具有圖形用戶界面的手術(shù)工具器械的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980033910.0
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN112218594A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·澤格;M·格倫迪希
• 申請（專利權(quán)）人: 愛爾康公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B90/20;A61F9/007
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 杜文樹

本披露提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)：可以經(jīng)由顯示器來顯示包括圖標(biāo)的圖形用戶界面(GUI)；可以接收來自圖像傳感器的第一圖像；可以根據(jù)所述第一圖像和手術(shù)工具器械的數(shù)字模型來確定在所述第一圖像內(nèi)所述手術(shù)工具器械的第一位置；可以顯示所述GUI的在第二位置的光標(biāo)；可以接收來自所述圖像傳感器的第二圖像；可以根據(jù)所述第二圖像和所述數(shù)字模型來確定在所述第二圖像內(nèi)所述手術(shù)工具器械的第三位置；可以顯示所述GUI的在第四位置的光標(biāo)；可以接收用戶輸入，當(dāng)所述光標(biāo)的坐標(biāo)包含所述第四位置時所述用戶輸入指示了選擇；并且可以確定當(dāng)所述至少一個圖標(biāo)的坐標(biāo)包含所述第四位置時，所述用戶輸入指示了選擇。

背景

技術(shù)領(lǐng)域

本披露涉及醫(yī)療程序中的品質(zhì)保證、并且更具體地涉及用于利用醫(yī)療程序或醫(yī)療程序的過程要素來驗證患者信息的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

計算機(jī)系統(tǒng)可以輔助外科醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)。計算機(jī)系統(tǒng)提供圖形用戶界面。然而，在無菌環(huán)境中，外科醫(yī)生不能容易地觸摸非無菌裝置、比如與計算機(jī)系統(tǒng)的接口。目前，外科醫(yī)生與計算機(jī)系統(tǒng)的接口進(jìn)行交互存在不同可能性，比如腳踏板、外科手術(shù)助理(例如，醫(yī)務(wù)人員)、以及用于在觸摸屏和/或鍵盤上進(jìn)行交互的一次性丟棄品(例如棉簽)。這些解決方案可能容易出錯、并且可能導(dǎo)致輸入錯誤。例如，在與計算機(jī)系統(tǒng)交互期間，外科醫(yī)生可能必須將他或她的手和/或頭部從患者物理地移動到計算機(jī)系統(tǒng)接口，以確保他或她的計算機(jī)系統(tǒng)輸入是正確的。這在外科手術(shù)期間可能是潛在的分心，這可能導(dǎo)致不可預(yù)見的和/或負(fù)面的外科手術(shù)結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本披露提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠：經(jīng)由顯示器來顯示包括至少一個圖標(biāo)的圖形用戶界面；接收來自圖像傳感器的第一圖像；并且根據(jù)所述第一圖像和手術(shù)工具器械的數(shù)字模型來確定在所述第一圖像內(nèi)所述手術(shù)工具器械的第一位置。例如，所述將被用作指針的手術(shù)工具器械可以包括手術(shù)刀、棉簽、鑷子等。所述系統(tǒng)可以包括顯示所述圖形用戶界面的顯示器、或者可以聯(lián)接至所述顯示器上。所述系統(tǒng)可以包括含有所述顯示器的顯微鏡集成顯示器，所述顯示器顯示所述圖形用戶界面。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步顯示所述圖形用戶界面的在與所述第一位置相關(guān)聯(lián)的第二位置的光標(biāo)。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步接收來自所述圖像傳感器的第二圖像；根據(jù)所述第二圖像和所述手術(shù)工具器械的數(shù)字模型來確定在所述第二圖像內(nèi)所述手術(shù)工具器械的第三位置；并且顯示所述圖形用戶界面的在與所述第三位置相關(guān)聯(lián)的第四位置的光標(biāo)。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步接收用戶輸入，當(dāng)所述至少一個圖標(biāo)的坐標(biāo)包含所述第四位置時所述用戶輸入指示了選擇。例如，所述選擇可以指示圖標(biāo)的選擇。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步確定當(dāng)所述至少一個圖標(biāo)的坐標(biāo)包含所述第四位置時，所述用戶輸入指示了選擇；并且響應(yīng)于確定所述用戶輸入指示了選擇，來改變由所述圖形用戶界面顯示的數(shù)據(jù)。例如，可以結(jié)合與外科醫(yī)生相關(guān)聯(lián)的工作流程的下一步驟來改變圖形用戶界面的圖像數(shù)據(jù)。作為另一個示例，可以響應(yīng)于確定用戶輸入指示了選擇而存儲第一圖像、第二圖像或第三圖像的至少一部分。可以經(jīng)由存儲器介質(zhì)來存在圖像數(shù)據(jù)。