[發(fā)明專利]線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置以及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980033679.5
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN112166066B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤田裕志;內(nèi)堀洋俊
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16;B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置(10)具有第1部件(80)、第2部件(90、90A、90B)以及止擋件(61a、121)。第1部件(80)具有：第1基部(81)，其包圍輸入軸(21)并且能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第1突出部(82)，其從該第1基部(81)沿徑向或軸向突出；以及第1配重(83)，其設(shè)置于第1基部(81)，以使第1基部(81)的重心(G1)與輸入軸(21)的中心(CL)一致。第2部件(90、90A、90B)在第1突出部(82)與第2突出部(92)抵接的狀態(tài)下能夠與第1部件(80)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。止擋件(61a、121)設(shè)置在第2突出部(92)的軌道上，能夠通過與第2突出部(92)抵接而經(jīng)由輸入軸(21)來限制方向盤(11)的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠限制方向盤的操作轉(zhuǎn)向角度的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在車輛等轉(zhuǎn)向裝置中，公知有將能夠與方向盤一起旋轉(zhuǎn)的輸入軸從點舵輪隔絕的線控轉(zhuǎn)向(steer-by-wire)系統(tǒng)。對于這樣的轉(zhuǎn)向裝置，提出了各種能夠限制方向盤的操作轉(zhuǎn)向角度的裝置。作為轉(zhuǎn)向裝置，例如公知有下述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)。

在該專利文獻(xiàn)1中公開的轉(zhuǎn)向裝置具有：輸入軸，其通過使方向盤旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；縫隙部件，其被設(shè)置成相對于該輸入軸空轉(zhuǎn)，并且沿著輸入軸的周向開設(shè)有長孔；銷，其貫穿該縫隙部件的長孔并且前端被插入到輸入軸；以及止擋件，其被設(shè)置成能夠與縫隙部件抵接。

當(dāng)駕駛員使方向盤旋轉(zhuǎn)時，銷與輸入軸一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？p隙部件在銷在長孔的內(nèi)部移動的期間不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)一步使方向盤旋轉(zhuǎn)時，銷移動到長孔的邊緣并與縫隙部件抵接。當(dāng)進(jìn)一步使方向盤旋轉(zhuǎn)時，被銷按壓的縫隙部件也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)使方向盤旋轉(zhuǎn)規(guī)定的量時，縫隙部件的一部分與止擋件抵接，旋轉(zhuǎn)被限制。

轉(zhuǎn)向裝置通過長孔的長度或止擋件的位置來限制方向盤的可操作轉(zhuǎn)向角度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-194152號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

另外，根據(jù)專利文獻(xiàn)1的轉(zhuǎn)向裝置，銷從輸入軸突出。因重力而對輸入軸在旋轉(zhuǎn)方向上施加相當(dāng)于銷的重量的力。根據(jù)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置，通過車輪與地面的摩擦力，能夠防止輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但是，在線控轉(zhuǎn)向式的轉(zhuǎn)向裝置中，輸入軸和車輪軸被隔絕。因此，有可能由于上述重力所引起的向旋轉(zhuǎn)方向的力這樣的比以往小的力而使輸入軸和方向盤一起在駕駛員的預(yù)想之外時旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的課題在于，提供能夠限制方向盤的操作轉(zhuǎn)向角度并且能夠使方向盤適當(dāng)旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明人等經(jīng)過認(rèn)真研究后發(fā)現(xiàn)，為了使第1部件的重心與輸入軸的中心一致，通過在第1基部設(shè)置第1配重，能夠使方向盤適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。本發(fā)明是基于該發(fā)現(xiàn)而完成的。

以下，對本發(fā)明進(jìn)行說明。在以下的說明中，為了容易理解本發(fā)明而標(biāo)注附圖中的參照標(biāo)號，但本發(fā)明并不由此而限定于圖示的方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，該線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置具有：

第1部件80，其具有第1基部81、第1突出部82以及第1配重83，該第1基部81包圍通過使方向盤11旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸入軸21，并且能夠與輸入軸21一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該第1突出部82從該第1基部81沿徑向或軸向突出，該第1配重83設(shè)置于所述第1基部81，以使第1基部81的重心G1與所述輸入軸21的中心一致；

第2部件90、90A、90B，其具有第2基部91和第2突出部92，該第2基部91包圍所述第1基部81，該第2突出部92從所述第2基部91突出到所述第1突出部82的軌道上，該第2部件90、90A、90B在所述第1突出部82與所述第2突出部92抵接的狀態(tài)下能夠與所述第1部件80一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及