[發明專利]用于機動車的MIMO雷達傳感器

在審

• 申請號: 201980033228.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN112136060A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: M·朔爾;B·勒施
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/42;G01S7/03;H01Q23/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于機動車的MIMO雷達傳感器，所述MIMO雷達傳感器具有在矩形電路板(16)上的天線裝置(10；10‘)，所述電路板的邊緣定義y方向和z方向，其中，所述天線裝置包括由發送天線(TX)組成的至少兩個陣列(TA1，TA2)和由接收天線(RX)組成的至少兩個陣列(RA1，RA2)，每個陣列內的發送天線(TX)在z方向上彼此錯位，而所述發送天線的兩個陣列(TA1，TA2)在y方向上彼此錯位，每個陣列內的接收天線(RX)在y方向上彼此錯位，而所述接收天線的兩個陣列(RA1，RA2)在z方向上彼此錯位，

其特征在于，所述發送天線的兩個陣列(TA1，TA2)布置為與所述電路板(16)的彼此相對置的兩個邊緣相鄰，所述接收天線的兩個陣列(RA1，RA2)布置為與所述電路板(16)的其余兩個邊緣相鄰，并且在所述電路板上在所述發送天線的陣列與所述接收天線的陣列之間在所述電路板(16)的中心區域中布置有至少一個高頻模塊(18)。

2.根據權利要求1所述的MIMO雷達傳感器，在所述MIMO雷達傳感器中，所述發送天線的兩個陣列(TA1，TA2)分別包括至少兩個發送天線(TX)，所述至少兩個發送天線布置成至所述電路板的相關邊緣具有相同的間距(dz1，dz2)，并且所述接收天線的兩個陣列(RA1，RA2)分別包括至少兩個接收天線(RX)，所述至少兩個接收天線布置成至所述電路板的相關邊緣具有相同的間距(dy1，dy2)。

3.根據權利要求1或2所述的雷達傳感器，在所述雷達傳感器中，所述發送天線的陣列(TA1，TA2)在z方向上僅占據所述接收天線的兩個陣列(RA1，RA2)之間的空間。

4.根據權利要求1或2所述的雷達傳感器，在所述雷達傳感器中，所述發送天線的陣列(TA1，TA2)在y方向上布置在所述接收天線的陣列(RA1，RA2)的區域之外，并且在z方向上與所述接收天線的陣列(RA1，RA2)重疊。

5.根據以上權利要求中任一項所述的雷達傳感器，在所述雷達傳感器中，所述發送天線的陣列(RA1，RA2)是ULA陣列。