[發明專利]用于定位動物標簽的系統、確定中間基站的位置的方法及其計算機程序

在審

• 申請號: 201980032402.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN112119320A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: K.弗洛爾恰克
• 申請（專利權）人: 利拉伐控股有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種用于定位動物標簽(T)的系統，所述系統包括中央控制單元(110)、一組至少三個錨基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)，所述一組至少三個錨基站的相應位置是已知的，以及時鐘信號源(140)，所述時鐘信號源(140)被配置為向所述中央控制單元(110)和錨基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)提供全局時間參考(CLK)，所述系統適用于確定被添加到所述系統的中間基站(BSI1、BS12、BS13、BS14、BSI5)的位置，其特征在于，所述錨基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)以圍繞區域的框來布置，在所述區域中，基于使用所述全局時間參考(CLK)、由所述動物標簽(T)發射的信號的傳播延遲測量來確定動物標簽(T)的位置，所述錨基站位于公共平面中，并且所述中央控制單元(110)被配置為：

接收中間基站(BSI5)已經被布置在所述錨基站的第一錨基站(BSA1)和第二錨基站(BSA3)之間的通知，使得在所述公共平面上的投影中，所述中間基站(BSI5)位于所述第一錨基站(BSA1)和所述第二錨基站(BSA3)之間的直線上，并且響應于所述通知

基于由所述中間基站(BSI5)發射的信號的傳播延遲測量并通過使用所述全局時間參考(CLK)，確定所述第一錨基站(BSA1)和所述中間基站(BSI5)之間的第一計算距離(d_BSA1-BSI5)，以及所述第二錨基站(BSA3)和所述中間基站(BSI5)之間的第二計算距離(d_BSA3-BSI5)；

獲得指定所述中間基站(BSI5)是位于所述公共平面中、位于所述公共平面上方還是位于所述公共平面下方的高度指示符，以及

基于所述第一計算距離(d_BSA1-BSI5)和所述第二計算距離(d_BSA3-BSI5)以及所述高度指示符，確定所述中間基站(BSI5)的位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述中央控制單元(110)被配置為通過使用所述第一計算距離(d_BSA1-BSI5)和所述第二計算距離(d_BSA3-BSI5)、所述第一錨基站(BSA1)和所述第二錨基站(BSA2)之間的已知參考距離(d_BSA1-BDA3)、所述高度指示符，并通過應用畢達哥拉斯定理來確定所述中間基站(BSI5)的位置。

3.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述中央控制單元(110)被配置為：

將所述第一計算距離(d_BSA1-BSI5)和所述第二計算距離(d_BSA3-BSI5)彼此相加，以獲得總計算距離(d_calc)；

將所述總計算距離(d_calc)與所述第一錨基站(BSA1)和所述第二錨基站(BSA3)之間的已知參考距離(d_known)進行比較，并且如果所述總計算距離(d_calc)超過所述已知參考距離小于閾值距離(d_th)

確定指定所述中間基站(BSI5)位于所述公共平面中的高度指示符。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，如果所述高度指示符指定所述中間基站(BSI5)位于所述公共平面中，則所述中央控制單元(110)被配置為，基于所述第一錨基站(BSA1)和所述第二錨基站(BSA3)之一的已知位置和所述中間基站(BSI5)與所述第一錨基站(BSA1)和所述第二錨基站(BSA3)中的一個之間的所述第一計算距離(d_BSA1-BSI5)或所述第二計算距離(d_BSA3-BSI5)，確定所述中間基站(BSI5)的位置。

5.根據權利要求3所述的系統，其中，所述中央控制單元(110)通信地連接到用戶界面，并且如果所述總計算距離(d_calc)超過所述已知參考距離(d_known)至少所述閾值距離，則所述中央控制單元(110)被配置為：

經由所述用戶界面，提示操作員輸入反映所述中間基站(BSI5)是位于所述公共平面上方還是下方的輸入數據。