[發明專利]用于探測和定位低強度和低頻聲源的聲學系統及相關定位方法

有效

• 申請號: 201980032263.1
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN112119642B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 弗朗切斯科·維內利;安娜麗塔·迪拉洛
• 申請（專利權）人: 萊昂納多有限公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種用于在調查區域（IN）中檢測和定位低強度和低頻聲源的聲學系統（100），包括：

-聲學傳感器（2）的套件（1），所述聲學傳感器（2）的套件（1）用于檢測由所述聲源生成的聲學信號并生成表示所述聲學信號的數據；

-電子接收器塊（20），所述電子接收器塊（20）被配置為接收和分析表示檢測到的聲學信號的數據；

-無線通信裝置（15），所述無線通信裝置（15）用于將表示由所述聲學傳感器（2）檢測到的聲學信號的所述數據發送到所述電子接收器塊（20）；

-處理單元（30），所述處理單元（30）可操作地與所述電子接收器塊（20）相關聯，所述處理單元（30）被配置為依次執行：

-校準所述套件（1）的所述聲學傳感器（2）的操作，以在時間上對準從所述聲學傳感器（2）接收到的所述聲學信號，

-數字波束成形的操作，以結合表示由所述聲學傳感器（2）檢測到的所述聲學信號的數據并創建所述調查區域的聲像，以定位所述低強度和低頻聲源;

其特征在于，所述聲學傳感器的套件（1）包括多于一組的聲傳感器（2）的組（4），每組（4）傳感器包括沿公共支架（6）垂直布置的多個聲學傳感器（2）。

2.根據權利要求1所述的聲學系統（100），還包括電子設備（5），所述電子設備（5）用于校準聲學傳感器（2），所述電子設備（5）通過所述無線通信裝置（15）連接到所述處理單元（30），以接收所述校準操作的啟動指令。

3.根據權利要求1所述的聲學系統（100），其中，所述聲學傳感器（2）的套件（1）被配置為使得在兩個聲學傳感器（2）的組（4）之間距離彼此最遠時的直線距離在10米到20米的范圍內。

4.根據權利要求3所述的聲學系統（100），其中，所述套件（1）的聲學傳感器（2）的組（4）被定位在球內，所述球的直徑等于包括在10米到20米的范圍內的所述距離。

5.根據權利要求2所述的聲學系統（100），其中，所述電子校準設備（5）被配置為基于從所述處理單元（30）接收到的所述啟動指令來發射具有隨時間線性變化的頻率的波形的至少一個校準測試信號（S（t））。

6.根據權利要求5所述的聲學系統（100），其中，所述至少一個校準測試信號（S（t））具有隨時間線性增加的頻率。

7.根據權利要求5或6所述的聲學系統（100），其中，所述電子校準設備（5）包括三個聲音校準源，所述聲音校準源中的每一個均被配置為發射所述至少一個校準測試信號（S（t））。

8.根據前述權利要求1-6中任一項所述的聲學系統（100），其中，所述聲學傳感器（2）是麥克風。

9.根據前述權利要求1-6中任一項所述的聲學系統（100），其中，所述低強度和低頻聲源是具有小于1000Hz的頻率分量的人類聲音。