[發明專利]用于構造鉆孔樣板的方法

有效

• 申請號: 201980032138.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN112118800B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: S·施奈德;F·蒂爾;A·施沃澤
• 申請（專利權）人: 希羅納牙科系統有限公司;登士柏希羅納有限公司
• 主分類號: A61C1/08
• 分類號: A61C1/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

本發明涉及一種用于構造鉆孔樣板(1)的方法，其中，借助牙科攝像機(2)或Labor^TM掃描儀測量牙齒狀況(3)并且產生牙齒狀況(3)的3D表面模型(5)和/或借助X射線設備(6)或MRT設備測量牙齒狀況(3)并且產生牙齒狀況{3)的體積模型(11)。在此，將用于機器學習的卷積神經網絡(英語Convolutional Neural Network；CNN)應用到牙齒狀況(3)的3D表面模型(5)和/或牙齒狀況(3)的體積模型(11)上和/或應用到鉆孔樣板(1)的初始的3D模型(50)上并且自動產生鉆孔樣板(1)的完成構造的3D模型(30)。

技術領域

本發明涉及一種用于構造鉆孔樣板的方法，其中，借助牙科攝像機或Labor掃描儀測量牙齒狀況并且產生所述牙齒狀況的3D表面模型和/或借助X射線設備或MRT(核磁共振成像)設備測量牙齒狀況并且產生所述牙齒狀況的體積模型。

背景技術

由現有技術已知多個用于構造鉆孔樣板的方法。

在DE 199 52 962 Al中公開一種用于構建用于牙齒種植體的鉆孔輔助器的方法。在此，所述鉆孔輔助器裝備有與相鄰牙齒的咬合面適當的貼靠面，并且為了關于頜區段的精確的定位將其安放到相鄰牙齒上。在鉆孔輔助器中設有引導孔，以便引導手持件的鉆頭。所述引導孔在鉆孔樣板中的位置、尺寸和定向通過計劃的種植體鉆孔預先給定。

由DE 10 2009 008 790 B3公開一種鉆孔樣板，所述鉆孔樣板包括用于引導口腔外科的鉆頭的引導套筒。如果所述引導套筒在其周面中具有關于套筒縱軸線傾斜延伸的縫隙，則即使在空間最小情況下也可以將所述鉆頭裝入到引導套筒中。此外，這樣的引導套筒允許在所計劃的鉆孔軸線的方向上幾乎最佳地引導鉆頭。

DE 199 52 962 A1公開一種用于構建用于牙齒種植體的鉆孔輔助器的方法，其中，首先實施對頜的X射線攝像和此后實施對頜和牙齒的可見表面的三維視覺測量。X射線攝像和三維視覺攝像的測量數據組相互關聯。借助當前的信息(如種植體相對于相鄰牙齒的類型和位置)來計劃和生成樣板，將所述樣板放置到相鄰牙齒上并且由此能實現對種植體引導孔的精確的鉆孔。借助X射線數據，可以以已知的方式確定和定位種植體。根據所獲得的關于相鄰牙齒的表面結構、即咬合面的信息，借助CAD/CAM單元可以磨出以鉆孔樣板的形狀的種植輔助器。借助測量數據，CAD/CAM機器能夠利用咬合面的負值和用于鉆頭的引導行程來制成鉆孔樣板。將確定鉆孔深度的止擋傳輸到所述鉆孔樣板上。

WO 99/32045 Al公開一種用于制造用于種植體的牙科的鉆孔輔助器的方法。首先，在使用頜圖像的情況下參考壓痕面對三維的計算機圖像進行建模。此后，確定鉆孔的位置和鉆孔深度并且將一組種植體鉆孔坐標饋入到計算機控制的加工機器中。借助精密工具，在鉆孔體中為每個之前饋入的鉆孔坐標集準備鉆孔引導基座，所述引導基座與借助頜區段查明的鉆孔位置和鉆孔定向相對應。

由EP 1 502 556 A2已知鉆孔樣板以及用于制造該鉆孔樣板的方法，其中，所述鉆孔樣板具有至少一個用于引導通過鉆頭的通孔，至少一個第一引導套筒能裝入到所述通孔中。所述引導套筒在下面的區域中具有基本上與通孔的內徑相對應的外徑。所述引導套筒在上面的區域中具有較大的外徑，從而上面的區段支撐在鉆孔樣板的包圍通孔的邊緣上。

所提到的用于構造鉆孔樣板的方法的缺點在于，這些方法按照耗費的方式和方法借助用戶虛擬地構造或通過使用壓痕來構造。于是，由于測量不精確性或由于用戶的構造誤差可能產生鉆孔樣板的配合誤差。不精確的鉆孔樣板可能因此導致偏離于計劃的種植體鉆孔的錯誤的種植體鉆孔。

發明內容

因此本發明的目的在于，提供一種用于構造鉆孔樣板的方法，所述方法省時地構造鉆孔樣板的適當的3D模型。

對本發明的說明