[發明專利]供電方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201980032113.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112119566A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 李上雄;楊小淵
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J7/34;H02J7/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種供電方法，其特征在于，應用于可移動平臺的遠程控制終端，所述遠程控制終端包括內置電池，所述方法包括：

確定存在外部擴展設備連接于所述遠程控制終端；

判斷所述外部擴展設備是否連接外部電源；

若所述外部擴展設備連接外部電源，則由所述外部電源為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

由所述外部電源為所述內置電池充電。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述外部電源的供電功率；

若所述供電功率小于設定閾值，則由所述外部電源和所述內置電池共同為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述外部擴展設備未連接所述外部電源，則由所述內置電池為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

識別所述外部電源的類型；

所述由所述外部電源為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電，包括：

若所述外部電源的類型為充電器，則由所述充電器為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電；

若所述外部電源的類型為外置電池，則由所述外置電池為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電；

若所述外部電源的類型為充電器和外置電池，則由所述充電器為所述遠程控制終端和所述外部擴展設備供電以及由所述充電器為所述外置電池充電。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述外部擴展設備包括用于連接所述外置電池的第一接口，以及，用于連接所述充電器的第二接口；

所述識別所述外部電源的類型，包括：

若檢測到表示所述第一接口有設備接入的電信號，則確定所述外部電源的類型包括所述外置電池；

若檢測到表示所述第二接口有設備接入的電信號，則確定所述外部電源的類型包括所述充電器。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述識別所述外部電源的類型，包括：

根據所述外部擴展設備發送的通知消息，確定所述外部電源的類型，其中，所述通知消息中包括所述外部電源的類型，所述外部擴展設備在檢測到所述外部電源接入時向所述遠程控制終端發送所述通知消息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部擴展設備包括用于連接所述外置電池的第一接口，以及，用于連接所述充電器的第二接口；

所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部電源的類型為所述外置電池，所述第一通知消息是所述外部擴展設備檢測到所述第一接口有設備接入，所述第二接口無設備接入時發送的。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部擴展設備確定接入所述第一接口的設備滿足預設電池屬性條件時發送的。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部擴展設備包括用于連接所述外置電池的第一接口，以及，用于連接所述充電器的第二接口；

所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部電源的類型為所述充電器，所述第二通知消息是所述外部擴展設備檢測到所述第一接口無設備接入，所述第二接口有設備接入時發送的。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部擴展設備包括用于連接所述外置電池的第一接口，以及，用于連接所述充電器的第二接口；

所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部電源的類型為所述外置電池和所述充電器，所述第三通知消息是所述外部擴展設備檢測到所述第一接口和所述第二接口均有設備接入時發送的。