[發明專利]圖像處理方法、設備、無人機、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201980032030.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112106346A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 龔云;潘國秀
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G01N21/31;G01N21/359;G01N21/3563;G01N21/17;G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

一種圖像處理方法、設備、無人機、系統和存儲介質，其中，該方法包括獲取當前環境的多個預設波段的光照強度(101)；根據多個預設波段的光照強度，確定多光譜相機的至少一個光譜波段對應的光照強度(102)；根據多光譜相機的光譜波段對應的光照強度，對多光譜相機獲取的當前圖像進行圖像補償處理(103)。根據該圖像處理方法、設備、無人機、系統和存儲介質，能提高圖像的成像效果。

技術領域

本發明涉及圖像領域，尤其涉及一種圖像處理方法、設備、無人機、系統和存儲介質。

背景技術

目前，無人機在物體上空飛行時，可以獲取到物體的航拍圖像，由于一些拍攝原因會造成該圖像的成像效果不佳，為了提高成像效果，可以對圖像進行補償。

為了對航拍圖像進行有效的補償，無人機在獲取航拍圖像時，還需要獲取多個圖像補償信息，但并不是獲取到圖像補償信息都可以較為準確地補償圖像，從而容易造成較大的補償誤差。

發明內容

本發明提供了一種圖像處理方法、設備、無人機、系統和存儲介質，用于解決較為準確地對圖像進行補償的問題。

本發明的第一方面是為了提供一種圖像處理方法，包括：獲取當前環境的多個預設波段的光照強度；根據所述多個預設波段的所述光照強度，確定多光譜相機的至少一個光譜波段對應的光照強度；根據所述多光譜相機的光譜波段對應的光照強度，對所述多光譜相機獲取的當前圖像進行圖像補償處理。

本發明的第二方面是為了提供一種圖像處理設備，包括：光采集裝置，用于獲取當前環境的多個預設波段的光照強度；接收多個入射波段的光照強度；所述圖像處理設備還包括：存儲器以及處理器，所述存儲器，用于存儲計算機程序；所述處理器，用于根據所述多個預設波段的所述光照強度，確定多光譜相機的至少一個光譜波段對應的光照強度；根據所述多光譜相機的光譜波段對應的光照強度，對所述多光譜相機獲取的當前圖像進行圖像補償處理。

本發明的第三方面是為了提供一種圖像處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取當前環境的多個預設波段的光照強度；確定模塊，用于根據所述多個預設波段的所述光照強度，確定多光譜相機的至少一個光譜波段對應的光照強度；補償模塊，用于根據所述多光譜相機的光譜波段對應的光照強度，對所述多光譜相機獲取的當前圖像進行圖像補償處理。

本發明的第四方面是為了提供一種無人機，包括：機體以及上述第二方面所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備設置在機體上。

本發明的第五方面是為了提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的圖像處理方法。

本發明的第六方面是為了提供一種圖像處理方法，包括：通過無人機接收當前環境的多個預設波段的光照強度以及多光譜相機的至少一個光譜波段對應的光照強度，所述至少一個光譜波段對應的光照強度是根據所述多個預設波段的所述光照強度確定的；根據所述多光譜相機的光譜波段對應的光照強度，對所述多光譜相機獲取的當前圖像進行圖像補償處理；當處理后的圖像是關于植被的圖像，根據對所述處理后的圖像進行波段特征的提取，確定植被生長指數。

本發明的第七方面是為了提供一種圖像處理系統，包括：存儲器、處理器以及通信組件。所述存儲器，用于存儲計算機程序；所述通信組件，用于通過無人機接收當前環境的多個預設波段的光照強度以及多光譜相機的至少一個光譜波段對應的光照強度，所述至少一個光譜波段對應的光照強度是根據所述多個預設波段的所述光照強度確定的；所述處理器，用于根據所述多光譜相機的光譜波段對應的光照強度，對所述多光譜相機獲取的當前圖像進行圖像補償處理；當處理后的圖像是關于植被的圖像，根據對所述處理后的圖像進行波段特征的提取，確定植被生長指數。

本發明的第八方面是為了提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有程序指令，所述程序指令用于實現第六方面所述的圖像處理方法。