[發明專利]確定軌道的鐵軌的實際位置的方法

在審

• 申請號: 201980031950.1
• 申請日: 2019-05-02
• 公開（公告）號: CN112118994A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: M·伯格
• 申請（專利權）人: 普拉塞-陶伊爾鐵路機械出口股份有限公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;E01B35/04;E01B35/06
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 張素玲;趙飛

1.一種用于通過定位在軌道車輛(1)上的光學傳感器裝置(7)來確定軌道(3)的鐵軌(2)的實際位置的方法，所述傳感器裝置用于記錄所述軌道(3)和相鄰設備(10，11)的位置，其特征在于，借助于所述傳感器裝置(7)，將所述軌道(3)的路線和所述相鄰設備(10、11)、特別是懸鏈線設備(10)的路線記錄為軌道區段(24)的初步的實際數據，并且通過將至少一個相鄰設備(10、11)的記錄路線轉換為具有預定幾何形狀的路線，而在評估裝置(23)中將初步的實際數據轉換為校正的實際數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將直線預定為所述懸鏈線設備(10)的在柱桿懸臂(16)上的兩個緊固點(15)之間的接觸線(13)的記錄路線的幾何形狀。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過對于所述接觸線(13)的記錄路線確定具有最大曲率的點，記錄柱桿懸臂(16)上的相應的緊固點(15)。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，將所述接觸線(13)的路線記錄為接觸線邊緣的路線。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的方法，其特征在于，將直線預定為所記錄的平臺邊緣(27)的幾何形狀。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其特征在于，將索狀曲線預定為兩個柱桿末端之間的末端線(19)的幾何形狀。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述軌道車輛(1)沿著所述軌道(3)行進期間，借助于所述傳感器裝置(7)記錄大致橫向于軌道軸線(26)延伸的表面輪廓，并且由此將所述軌道(3)和所述相鄰設備(10、11)的點云(25)存儲為初步的實際數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，借助于在所述評估裝置(23)中建立的算法，從所述點云(25)中篩選所述接觸線(13)和所述鐵軌(2)的表面點。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的方法，其特征在于，將所述接觸線(13)的相應緊固點(15)在相應的柱桿懸臂(16)上的絕對位置預定到所述評估裝置(23)。

10.根據權利要求1至9中的任一項所述的方法，其特征在于，借助于所述傳感器裝置(7)記錄布置在所述軌道(3)旁側的至少一個固定點標記器(20)。

11.根據權利要求1至10中的任一項所述的方法，其特征在于，通過布置在軌道車輛(1)上的慣性測量單元(22)或傾斜儀記錄所述軌道(3)的超高。

12.根據權利要求1至11中的任一項所述的方法，其特征在于，將所述軌道(3)的路線記錄為鐵軌邊緣的路線。

13.一種用于實施根據權利要求1至12中的任一項所述的方法的系統，其特征在于，所述傳感器裝置(7)被設計用于記錄所述軌道(3)的路線和所述相鄰設備(10、11)的路線，由記錄過程得到的初步的實際數據被饋送到所述評估裝置(23)，并且所述評估裝置(23)被設計為通過將至少一個相鄰設備(10，11)的記錄路線轉換成具有預定幾何形狀的路線來計算校正的實際數據。

14.根據權利要求13所述的系統，其特征在于，用于記錄超高的慣性測量單元(22)或傾斜儀布置在所述軌道車輛(1)上的軌上行走機構(4)上。

15.根據權利要求13或14所述的系統，其特征在于，所述光學傳感器裝置(7)包括激光掃描儀。