[發明專利]電磁流量計、噴灑裝置和可移動平臺

有效

• 申請號: 201980031869.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN112105895B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 舒展;潘侖;朱聰聰
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01F1/58
• 分類號: G01F1/58;A01M7/00;B64D1/18;B64U20/80;B64U101/40;B64U101/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 馮永貞

電磁流量計、噴灑裝置和可移動平臺。電磁流量計包括：外殼(201)；布置于外殼(201)中的多根間隔設置的管道(202)；多組勵磁線圈(203)，用于向流經多根管道(202)的流體施加磁場，多組勵磁線圈(203)對稱地設置于多根管道(202)之間和/或兩側，以使多根管道(202)中心的磁場強度大致相等；多組檢測電極(204)，用于檢測管道(202)中的流體在磁場中流動所感生的電勢，每組檢測電極(204)分別包括相對設置在每根管道(202)的側壁上的第一檢測電極(2041)和第二檢測電極(2042)，第一檢測電極(2041)和所述第二檢測電極(2042)的兩端分別為檢測端和連接端，檢測端穿過管道(202)的側壁，并且能與流經管道(202)的流體接觸。電磁流量計的多個磁場強度均勻一致，提高了檢測精度。

技術領域

本發明涉及流量測量技術領域，尤其涉及電磁流量計、噴灑裝置和可移動平臺。

背景技術

隨著植保無人機的逐漸推廣，對噴灑精度的要求越來越高。噴灑流量偏低會造成漏噴或者防護不到位，流量偏高會造成燒苗等不利影響。另外，植保作業時，已噴藥量是一項重要參數，現有的液位計精度有限，會影響飛手統計作業面積。為了提高噴灑的控制精度和已噴藥量計算準確度，電磁流量計得以應用。

然而，目前的流量計是單通道的，而水泵一般有多個，一個流量計只能測多泵總流量，不能測每個泵的流量。由于分水器和水泵間的差異存在，每個泵同轉速的流量并不相同。為保證噴灑的均勻性，需要對每個泵進行流量校準。校準操作費時費力，影響戶體驗。為了提高單泵的流量控制準確性和多個噴頭之間流量的均勻性，同時免去校準操作。

目前研制與水泵數量相匹配的多通道流量計成為一種很好的解決方法，但是多通道電磁流量計存在以下問題：多個通道之間的磁場強度不是均勻，多通道電磁流量的檢測電路增多，信號線長度也會增加，不同管道的信號線長度不一致，外界的電磁場容易對電磁流量計產生電磁干擾，影響多通道流量計的檢測精度。

因此，如何實現多通道電磁流量計中磁場強度均勻分布以及減小電磁干擾成為多通道電磁流量計需要改進的關鍵。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

針對現有技術的不足，本發明實施例第一方面提供了一種電磁流量計，所述電磁流量計包括：

外殼；

布置于所述外殼中的多根間隔設置的管道；

多組勵磁線圈，用于向流經所述多根管道的流體施加磁場，多組勵磁線圈對稱地設置于多根所述管道之間和/或兩側，以使多根所述管道中心的磁場強度大致相等；

多組檢測電極，用于檢測所述管道中的流體在所述磁場中流動所感生的電勢，每組所述檢測電極分別包括相對設置在每根所述管道的側壁上的第一檢測電極和第二檢測電極，所述第一檢測電極和所述第二檢測電極的兩端分別為檢測端和連接端，所述第一檢測電極和所述第二檢測電極的檢測端穿過所述管道的側壁，并且能與流經所述管道的流體接觸。

可選地，所述管道為兩根，所述勵磁線圈為兩組，兩組所述勵磁線圈設置于兩根所述管道的外側；

或所述管道為三根，所述勵磁線圈為兩組，兩組所述勵磁線圈設置于相鄰的所述管道之間。

可選地，所述管道的數目為大于2的偶數時，所述電磁流量計包括多個由管道-勵磁線圈-管道形成的夾心式重復單元。

可選地，所述管道包括第一管道、第二管道、第三管道和第四管道，所述勵磁線圈包括第一勵磁線圈和第二勵磁線圈，其中，所述第一勵磁線圈設置所述第一管道和所述第二管道之間，所述第二勵磁線圈設置所述第三管道和所述第四管道之間。