[發明專利]多軸電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 201980031857.0
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN112106289A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鈴木健一
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H02P5/52
• 分類號: H02P5/52;G01B5/28;G05B19/401
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

多軸電動機驅動裝置(1)是控制A軸電動機(2A)和B軸電動機(2B)的裝置，具備：位置指令生成器(12)，其生成從測定開始位置到測定結束位置為止的位置指令(121)；力指令生成器(11)，其生成與位置指令的軌跡垂直的方向上的力指令(111)；電流指令生成部(13)，其將位置指令(121)、力指令(111)、A軸電動機位置(31A)以及B軸電動機位置(31B)作為輸入，來生成A軸電流指令(131A)和B軸電流指令(131B)；電動機控制部(14)，其基于A軸電流指令(131A)和B軸電流指令(131B)，來控制A軸電動機(2A)和B軸電動機(2B)；以及電動機位置存儲部(15)，其存儲從測定開始位置到測定結束位置為止的A軸電動機位置(31A)和B軸電動機位置(31B)。

技術領域

本公開涉及一種利用驅動多個軸的電動機的多軸電動機驅動裝置實現的形狀測定功能。

背景技術

在進行高精度的加工時，測定是不可缺少的技術。但是，由于測定精度需要比加工精度更高，因此為了提高測定精度而耗費成本。另外，由于測定本身并不會制作出肉眼可見的物體，因此難以獲知測定的價值。由于這些原因，存在難以在測定精度的提高上推進投資的傾向。這在處于發展中的加工機制造商處尤為顯著。例如，雖然致力于加工裝置的高剛性化和高精度化，但是對于加工結果的評價仍存在目測這樣的極端的例子。這不僅由于真正在需要加工精度的用途中的參與仍然較少，還認為為了今后的產量的提高及可靠性的確保而對于測定的投資也會逐漸增加。

作為使這些加工與測定融合的以往的技術，存在一種追加了加工精度測定器的加工機(例如，參照專利文獻1)。

所述以往的結構如下：向具有多個伺服電動機的加工機中追加搭載具備測定觸頭和位置檢測器的形狀測定器，在加工之后利用氣缸由測定觸頭摹仿出被加工物來進行形狀測定，其中，該測定觸頭以低接觸力接觸被加工物的表面，該位置檢測器用于對所述測定觸頭的位置進行測定。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-337148號公報

發明內容

發明要解決的問題

在這種以往的結構中，通常將作為其它裝置的形狀測定器的一部分搭載在加工機中，測定觸頭和氣缸的追加等導致加工機的成本增加。另外，加工機的控制器中也需要追加形狀測定功能，從而導致對控制器開發的負擔增大。

本公開的目的在于，為解決上述以往的問題，提供一種能夠在抑制作為加工機的追加成本的同時實現形狀測定功能的多軸電動機驅動裝置。

用于解決問題的方案

本公開的一個方式所涉及的多軸電動機驅動裝置是控制多個軸的電動機的多軸電動機驅動裝置，具備：位置指令生成器，其生成從測定開始位置到測定結束位置為止的位置指令；力指令生成器，其生成與所述位置指令的軌跡垂直的方向上的力指令；電流指令生成部，其將所述位置指令、所述力指令以及所述多個軸的電動機的位置作為輸入，來生成針對所述多個軸的電動機的電流指令；電動機控制部，其基于所述電流指令來控制所述多個軸的電動機；以及電動機位置存儲部，其存儲從所述測定開始位置到所述測定結束位置為止的所述多個軸的電動機的位置。

發明的效果

本公開能夠提供一種能夠在抑制作為加工機的附加成本的同時實現形狀測定功能的多軸電動機控制裝置。

附圖說明

圖1是實施方式1所涉及的多軸電動機驅動裝置的控制框圖。