[發明專利]用于在手術程序期間檢測圖像退化的系統、方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201980031130.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112105312A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 德懷特·梅格蘭
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/35;A61B17/29;A61B17/00;A61B1/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種用于在手術程序期間檢測圖像退化的方法，所述方法包括：

接收手術器械的圖像；

獲取所述手術器械的邊緣的基線圖像；

將所述手術器械的圖像的特征與所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征進行比較，所述手術器械的圖像是在獲取所述手術器械的邊緣的基線圖像之后被接收到并且在所述手術器械被設置在患者的手術部位處的同時被接收到；

基于對所述手術器械的圖像的特征與所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征的比較，確定所述手術器械的圖像是否退化；以及

響應于對所述手術器械的圖像退化的確定，生成圖像退化通知。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述手術器械的圖像由圖像捕獲裝置接收。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述圖像捕獲裝置是包括左眼透鏡和右眼透鏡的立體內窺鏡。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，在初始圖像捕獲裝置校準期間獲取所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：以預定間隔周期性地接收所述手術器械的邊緣的圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述手術器械的圖像退化的確定至少部分地基于接收到的所述手術器械的圖像的特征與所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征之間的差異大于閾值。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：通過計算從接收到的所述手術器械的圖像得出的調制傳遞函數來確定所述手術器械的圖像的特征。

8.一種用于在手術程序期間檢測圖像退化的系統，所述系統包括：

手術器械，所述手術器械包括至少一個邊緣；

圖像捕獲裝置，所述圖像捕獲裝置被配置成捕獲所述手術器械的圖像，所述手術器械的圖像包括特征；

顯示裝置；

至少一個處理器，所述至少一個處理器耦合到所述圖像捕獲裝置和所述顯示裝置；和

存儲器，所述存儲器耦合到所述至少一個處理器并在其上存儲：

所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征，和

指令，所述指令在由所述至少一個處理器執行時使所述至少一個處理器執行以下操作：

獲取所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征，

接收所述手術器械的圖像，

將所述手術器械的圖像的特征與所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征進行比較，所述手術器械的圖像是在獲取所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征之后被接收到并且在所述手術器械被設置在患者的手術部位處的同時被接收到，

基于對所述手術器械的圖像的特征與所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征的比較，確定所述手術器械的圖像是否退化，以及

響應于對所述手術器械的圖像退化的確定，生成圖像退化通知。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述圖像捕獲裝置是包括左眼透鏡和右眼透鏡的立體內窺鏡。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，在初始圖像捕獲裝置校準期間獲取所述基線圖像的特征。

11.根據權利要求8所述的系統，其中，對所述圖像退化的確定至少部分地基于接收到的所述手術器械的圖像的特征與所述手術器械的邊緣的基線圖像的特征之間的差異大于閾值。

12.根據權利要求8所述的系統，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執行時還使所述至少一個處理器以預定間隔周期性地接收所述手術器械的圖像。

13.根據權利要求8所述的系統，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執行時還使所述至少一個處理器通過將調制傳遞函數應用于接收到的所述手術器械的圖像來確定所述手術器械的圖像的特征。