[發(fā)明專利]用于車輛地理圍欄管理的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980030687.4
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112088397B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 斯特凡·安德森;克里斯汀·斯文森;斯科特·A·尼斯特
• 申請（專利權）人: 安致爾軟件有限責任公司
• 主分類號: G08G1/0965
• 分類號: G08G1/0965;G08G1/017;G08G1/052;G08G1/01;G08G1/0967;H04W4/021;H04W4/40;G06V20/58;G06V20/62;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種用于調(diào)整地理圍欄區(qū)域中的期望車輛操作的方法，所述方法包括以下步驟：

從包括位置跟蹤系統(tǒng)的車輛內(nèi)接收地理圍欄數(shù)據(jù)；

確定所述車輛是否已經(jīng)進入由所述地理圍欄數(shù)據(jù)限定的地理圍欄區(qū)域；

在確定所述車輛已經(jīng)進入所述地理圍欄區(qū)域時，向管理機構傳輸通知；

從所述管理機構接收請求，所述請求包括對用于識別預定目標的信息的請求；以及

以動作響應所述請求，所述動作包括調(diào)整所述車輛的遠程對象檢測系統(tǒng)的操作參數(shù)，以增加檢測到所述預定目標的可能性，并且所述動作還包括以下中的至少一者：調(diào)整所述車輛內(nèi)影響所述車輛運動的系統(tǒng)的操作參數(shù)，調(diào)整所述車輛內(nèi)與所述車輛周圍環(huán)境的感測相關的系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)，以及將車輛環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龉芾頇C構，所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)包括關于所述車輛周圍環(huán)境的信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述請求還包括命令。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述預定目標包括目標車輛。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述遠程對象檢測系統(tǒng)包括雷達傳感器、視覺相機和激光雷達傳感器中的至少一個。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述動作包括打開所述遠程對象檢測系統(tǒng)內(nèi)的隱藏功能層。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述隱藏功能層被配置為搜索所述目標車輛的預定車牌號。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述隱藏功能層被配置為搜索以高于閾值速度的速度移動的車輛。

8.一種用于從地理圍欄車輛內(nèi)提供環(huán)境數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括以下步驟：

從車輛內(nèi)接收地理圍欄數(shù)據(jù)，其中所述車輛包括：

位置跟蹤系統(tǒng)；和

環(huán)境傳感器系統(tǒng)，所述環(huán)境傳感器系統(tǒng)被配置為生成關于所述車輛周圍環(huán)境的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)；

在所述車輛進入地理圍欄區(qū)域之后，接收來自管理機構的請求，以用于識別預定目標車輛的信息；

在接收到來自所述管理機構的所述請求時，調(diào)整所述環(huán)境傳感器系統(tǒng)的參數(shù)，以增加識別所述預定目標車輛的可能性；以及

向所述管理機構傳輸包括關于所述車輛周圍環(huán)境的信息的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述請求還包括對用于識別所述地理圍欄區(qū)域中的交通情況的信息的請求。

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述環(huán)境傳感器系統(tǒng)包括相機，并且其中將車輛環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龉芾頇C構的步驟包括傳輸來自所述相機的實時視頻流。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中將車輛環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龉芾頇C構的步驟包括：

存儲來自所述環(huán)境傳感器系統(tǒng)的環(huán)境數(shù)據(jù)；

等待觸發(fā)事件；以及

在檢測到所述觸發(fā)事件時，將所存儲的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龉芾頇C構。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述觸發(fā)事件包括確認檢測到所述管理機構所請求的目標。

13.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中調(diào)整所述環(huán)境傳感器系統(tǒng)的參數(shù)的步驟包括調(diào)整所述車輛的對象分類模塊的參數(shù)。